转动惯量公式
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通式
一般公式代表了对惯性矩最基本的概念性理解。基本上，对于任何旋转物体，转动惯量可以通过计算每个粒子到旋转轴的距离（方程式中的r），平方该值（这是r2项），然后乘以该粒子的质量来计算。对构成旋转对象的所有粒子执行此操作，然后将这些值相加，得到惯性矩。
该公式的结果是，同一物体根据其旋转方式获得不同的惯性矩值。新的旋转轴以不同的公式结束，即使对象的物理形状保持不变。
该公式是计算惯性矩的最“强力”方法。提供的其他公式通常更有用，代表物理学家遇到的最常见情况。
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积分公式
如果可以将对象视为可以相加的离散点集合，则通用公式非常有用。然而，对于一个更复杂的物体，可能需要应用微积分对整个体积进行积分。变量r是从点到旋转轴的半径向量。公式p（r）是每个点r的质量密度函数：
I-sub-P equals the sum of i from 1 to N of the quantity m-sub-i times r-sub-i squared.03
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实心球
实心球体在穿过球体中心的轴上旋转，质量为M，半径为R，其惯性矩由以下公式确定：
I = (2/5)先生2.04
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空心薄壁球
一个空心球体，其薄壁可忽略不计，在穿过球体中心的轴上旋转，质量为M，半径为R，其惯性矩由以下公式确定：
I = (2/3)先生2.05
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实心圆柱
在穿过圆柱体中心的轴上旋转的实心圆柱体，其质量为M，半径为R，其惯性矩由以下公式确定：
I = (1/2)先生2.06
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空心薄壁圆筒
壁薄且可忽略的空心圆柱绕穿过圆柱中心的轴旋转，质量为M，半径为R，其惯性矩由以下公式确定：
I = 先生2.07
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空心圆筒
在穿过圆柱体中心的轴上旋转的空心圆柱体，其质量为M，内半径为R1，外半径为R2，其惯性矩由以下公式确定：
I = (1/2)M(R1.2.+R2.2.)注意：如果采用此公式并设置R1=R2=R（或者更恰当地说，将数学极限设为R1和R2接近公共半径R），你会得到空心薄壁圆柱的惯性矩公式。
08
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矩形板，轴线穿过中心
在垂直于板中心的轴上旋转的矩形薄板，质量为M，边长为A和b，其惯性矩由以下公式确定：
I = (1/12)M(A.2.+B2.)09
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矩形板，沿边缘的轴
沿着板的一个边缘在轴上旋转的矩形薄板，质量为M，边长为A和b，其中A是垂直于旋转轴的距离，其惯性矩由以下公式确定：
I = (1/3)文科硕士2.10
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细长杆，轴穿过中心
细长杆在穿过杆中心（垂直于其长度）的轴上旋转，质量为M，长度为L，其惯性矩由以下公式确定：
I = (1/12)毫升2.11
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细长杆，轴穿过一端
细长杆在穿过杆端（垂直于其长度）的轴上旋转，质量为M，长度为L，其惯性矩由以下公式确定：
I = (1/3)毫升2.- 发表于 2021-10-08 01:15
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