叙事诗用节奏，有时也用押韵来讲述一个故事——包括人物、冲突、情节和高潮。可以追溯到荷马的《伊利亚特》，叙事诗有多种形式，包括民谣和史诗。叙事诗可以是短的，也可以是长的，唯一的要求是它有一个故事的开头、中间和结尾，通常是用固定的诗行和诗节来讲述的。

寓言

寓言是一种叙事诗，与寓言和寓言相似，既有明确的信息，也有隐含的信息。它既有字面意义，又有（使用隐喻、拟人化和其他文学工具）次要意义，如读者期望学习的道德或教训。在《洞穴寓言》这首诗中，斯蒂芬·邓恩（Stephen Dunn）对柏拉图的洞穴作了一个简短的叙述，从字面上讲，他是一个爬出洞穴的人，但从隐喻的角度讲，这个行为可以理解为一个学习真理和知识的人。寓言诗的其他经典例子有托马斯·胡德的《寓言》和塞缪尔·泰勒·柯勒律治的《时间，真实与想象：寓言》。

叙事诗

民谣讲述一个特定事件的故事，通常用四行诗节和固定的押韵模式。每一节的押韵模式可能有连续的对句押韵（对联）、交替的对句押韵（交叉押韵）或只有偶数行押韵的押韵方案。除了押韵方案，这些叙事诗依靠关键短语或诗节的重复来创造出歌曲般的节奏——最初，民谣只是用来唱的。有些民谣，如沃尔特·斯科特爵士的《边境民谣》，使用押韵模式的组合来创造节奏。在《美国战争民谣》中，罗伯特·伯恩斯甚至在台词中重复了同一个词，创造了他的模式。

叙事诗

史诗讲述了一个关于英雄的长篇故事，英雄是一个社会中的高个子人物，通常能够表演超人的壮举。这种类型的叙事诗通常以对主要主题的描述开始，并且通常支持特定文化的兴趣，尽管故事的范围可能是全球性的。史诗以口头传统为基础，最初是为歌曲或其他有节奏的口头表达而创作的。这些叙事作品很容易被重复的诗歌惯例所识别，比如明喻和长篇大论。著名的经典史诗包括但丁·阿利吉耶里的《神曲》、拜伦勋爵的《唐璜》、荷马的《伊利亚特》、《奥德赛》和奥维德的《变形记》。

自由诗

传统的诗歌形式依赖于严格的格律、韵律和诗节长度。自由诗不依赖于一致的模式，没有韵律，没有可识别的押韵方案和不同行数的诗节；然而，它仍然可以成为叙事诗的有效表现形式。尽管许多以自由诗体写成的叙事诗倾向于戏剧或抒情体裁，但叙事自由诗体也有一些经典和当代作家。沃尔特·惠特曼的《我自己的歌》是叙事自由诗中比较流行的例子之一。