微软的机器人开发人员studio4今天发布了一个机器人编程和管理的免费下载框架。新软件将增加对微软.NETFramework4.0、XNA4.0和Silverlight4.0的支持。最令人兴奋的是,还将包括使用Kinect for Windows SDK支持多达四个Kinect传感器。为了帮助用户集成新功能,有一个新的参考硬件设计,包括基于Kinect的导航,如下图所示。视差艾迪机器人套件也建立在这个设计。
这款软件的测试版于去年12月发布,微软自己的开发人员已经使用了一段时间——这就是这款坐着狗的网真机器人的动力。这个最新版本应该比beta版有更好的稳定性。MRDS 4不一定是设计基于Kinect的机器人的先决条件,但很高兴看到微软支持人们在其开发套件中找到的许多替代硬件用途。
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微软本周发布了1.5版本的软件开发工具包(SDK),以改进Kinect for Windows硬件的功能。最新的Kinect for Windows 1.5软件支持新的“坐姿”10关节骨骼跟踪系统,使开发人员能够在默认和接近模式下跟踪坐姿和站立用户的头部、颈部和手...