让机器人像人类一样行走是一个棘手的(而且确实有趣)练习。用伺服代替肌肉来模仿几十万年进化的产物,通常会导致机器人绊倒、蹒跚而行,然后平躺在闪亮的金属**上。不过,我们在这方面做得越来越好,佐治亚理工学院的一组工程师想出了一种提高机器人步态能力的简便方法:一双像样的鞋子。
好吧,这比去Foot Locker给DURUS机器人定尺寸穿一双Nike Airs要复杂一点,但关键是我们如何模仿人类的特征。通常,两足机器人的脚是平的,经过优化,可以提供一个稳定的平台在地面上进行平衡。例如,看看波士顿动力公司最新推出的Atlas机器人吧——它能在一些棘手的地形上航行,但它仍然像一个在水坑里蹒跚学步的孩子一样跺脚。
杜鲁斯走路像人;用脚后跟撞地板,用脚趾推开
乔治理工的工程师反而给杜鲁斯一个更人性化的步态,包括修饰的足部,中间有一个拱门。像人类一样,杜鲁斯先踩到脚后跟,然后把脚的其余部分拉下来,用脚趾推开。不过,机械师不仅仅是自己工作,佐治亚理工大学高级机械两足实验机器人实验室杜鲁斯的创造者们还设计了新的平衡算法,让机器人保持直立。
乔治亚理工大学的克里斯蒂安·胡比奇是机器人的设计师之一,他在接受《生活科学》采访时说,这种鞋子不是必须的,但确实展示了它的基本概念。”“我们想证明我们的算法可以让它用人类大小的脚行走,”Hubicki告诉出版物还有什么比穿上鞋子更好的方法呢?“那太好了,不过接下来让我们看看它在高跟鞋上的表现。
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...法防止裙子被拖拽和损坏。。 4.忽略粗鲁的评论。如果有人对你的身高或鞋子做出粗鲁的评论,尽量不要理会他们。记住,你穿高跟鞋不是为了给别人留下深刻印象,你穿高跟鞋是因为你喜欢高跟鞋的外观和给人的感觉。对他...