迪斯尼的研究实验室发表了许多引人入胜的研究成果,但他们的最终目标并不总是显而易见的。不过,在这种情况下,我们可以有把握地说:迪士尼正在打造跳跳虎。
他们称之为单腿跳跃机器人,但公司不可能不把它开发成一个有弹性、有麻烦、有牙线、有冲击力的跳跳虎机器人。想想Sphero的滚动BB-8玩具,但更可能造成实质性的损害,你的家和宠物。
<**all> Up and down we go. (Image credit: Disney) </**all>这个机器人是围绕一个中央音圈执行器(是的,同样的东西,在扬声器中移动)和一对弹簧来给它额外的反弹。在这个平台的顶部有一个平板平台,里面装着电池、传感器和控制计算机,整个过程由一个经过三维模拟训练的算法来平衡。结果是一个机器人可以在摔倒之前不受束缚地跳跃多达19次。
当然,把这个原型变成商业产品需要很多工作。你想要的平均跳数超过19跳,一套能让它看起来像跳跳虎的服装(这需要考虑平衡算法),甚至可能需要一个控制器。就目前而言,单腿跳跃机器人最奇妙的一点是,这是唯一的一个。
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