这种专用的运动规划芯片意味着更快的机器人和更少的事故 - tl80互动问答网

这种专用的运动规划芯片意味着更快的机器人和更少的事故

让机器人在现实世界中安全地移动是一件棘手的事情。工业机器人体积庞大，功能强大，完全能够在意外情况下压碎人类，但为它们配备机器人视觉和足够的大脑以避开障碍物，代价高昂，而且会减慢移动速度。通常情况下，机器人只是在设定的路径上运行，而人类则被警告保持安全。杜克大学机器人学家的最新研究可以为这个问题提供一个实用的解决方案——一种新的处理器，它可以计算出机器人应该在哪里移动，速度比目前的方法快大约三个数量...

让机器人在现实世界中安全地移动是一件棘手的事情。工业机器人体积庞大，功能强大，完全能够在意外情况下压碎人类，但为它们配备机器人视觉和足够的大脑以避开障碍物，代价高昂，而且会减慢移动速度。通常情况下，机器人只是在设定的路径上运行，而人类则被警告保持安全。杜克大学机器人学家的最新研究可以为这个问题提供一个实用的解决方案——一种新的处理器，它可以计算出机器人应该在哪里移动，速度比目前的方法快大约三个数量级，而所有这些都是使用二十分之一的功率。

正如ieeespectrum首次报道的，该芯片是一个定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义，这些处理器可以在**后重新编程，专门处理某些任务。它们已经存在了几十年，但事实证明它们非常擅长于涉及机器学习的问题。例如，微软（Microsoft）正在为其人工智能云服务采用fpga。

机器人使用FGPA的优势是显而易见的。通常，当一个机械臂，例如，显示一个环境，它需要导航，它需要几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B，还要计算它在那里所占据的3D空间(在上面的视频中，你可以看到一个装备FGPA的机械臂几乎在瞬间对新环境做出反应。

丹尼尔J。参与这项研究的杜克大学教授索林说：“运动规划软件对机器人技术的采用起到了巨大的限**用，如果你能做实时运动规划，那么机器人现在突然可以在动态的、非结构化的环境中工作。这就是我们希望实现的目标。”

发表于 2021-05-09 04:44
阅读 ( 57 )
分类：互联网

你可能感兴趣的文章

我从chrome换成opera再也不回去了

...于笔记本电脑来说，这是一个更大的问题：CPU的大量使用意味着电池寿命的更快消耗。 ...

发布于 2021-03-14 16:32
阅读 ( 275 )

linux使用的ram比windows少吗？

... 这意味着您可以使用需要更多RAM的Windows桌面，并通过交换操作系统节省一些钱。就这样，你的机器可能会感觉像新的一样好。 ...

发布于 2021-03-16 04:32
阅读 ( 425 )

升级你的旧电脑会使它耗电更少吗？

...强调屏幕分辨率、处理器和图形卡，但使用更大的数字也意味着使用更多的电源。如果你不需要额外的容量，那么你所消耗的能量就超过了完成任务所需的能量。 ...

发布于 2021-03-24 05:39
阅读 ( 217 )

苹果正在为2021年重新设计MacBookPro

...有生活在一个所有东西都是USB-C的未来。带回一些I/O选项意味着客户，尤其是超级用户，将不再需要购买昂贵的加密狗来补充可用的USB-C端口。 ...

发布于 2021-03-28 04:46
阅读 ( 253 )

更快、更薄、更便宜：库米定律是新摩尔定律吗？

... 众所周知，Dennard scaling意味着晶体管的面积每18个月减少50%，导致时钟速度提升40%，但功耗水平相同。 ...

发布于 2021-03-28 23:53
阅读 ( 434 )

苹果新的m1芯片改变了游戏规则：你需要知道的一切

... 这意味着M1可以有效地击败3倍更昂贵的电脑，同时使用更少的电力和产生最小的噪音和热量！ ...

发布于 2021-03-29 05:28
阅读 ( 264 )

苹果的m1芯片是什么？

...电。新的M1芯片耗电量大约是以前英特尔芯片的一半，这意味着电池寿命增加了一倍。13英寸的MacBookPro和M1的报价处理惊人的20小时的视频播放一次收费。这种提高的电源效率使得苹果声称它生产了“世界上最好的每瓦CPU性能” ...

发布于 2021-04-01 09:04
阅读 ( 267 )

为什么不能用cpu时钟速度来比较计算机性能

...的Intel Haswell Core i7 CPU出厂时的时钟频率为3.9 GHz。这是否意味着CPU性能在7年内只提高了一点点？一点也不！相反，核心i7cpu可以在每个时钟周期中做更多的事情。重要的是不仅要看时钟周期，还要看CPU在每个时钟周期可以做多少...

发布于 2021-04-11 13:33
阅读 ( 378 )

comcast以更快的速度和更少的播客更新xfi pod mesh wi-fi扩展程序

康卡斯特宣布推出一款六边形xFi播客的新版本，这款网孔式Wi-Fi扩展器播客用于扩展您家周围的Wi-Fi网络，具有更高的Wi-Fi带宽（最高可达500Mbps，据说速度是原来的两倍）以及每个播客上的第二个有线以太网端口。（披露：康卡...

发布于 2021-04-17 11:38
阅读 ( 246 )

健身应用可以帮助城市规划更好的自行车道

...间进行体力活动。更安全，更自行车和行人友好的城市将意味着更少的车祸死亡，更少的肺部**性污染。另外，在许多地方，步行和骑自行车是更便宜、更快的选择。能够获得关于通勤习惯的更准确、及时的信息是朝着这个目标...

发布于 2021-05-07 18:05
阅读 ( 138 )