柔软、海绵状和柔性机器人是一个很有前途的研究领域,但它们确实有一些共同的局限性。它们往往是为单一目的而构建的,很难为新任务定制。进入模块化软机器人-一个新的设计工作在瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员。
这个机器人的基本模块由三个气动泵组成,它们通过膨胀和收缩来改变方向。这些单元可以像乐高一样容易地堆叠在一起,一旦它们**到位,它们就共享相同的电源和控制系统。研究人员称,这是软机器人的首次,它们也完全由真空提供动力,而不是使用压缩空气。这使得它们更容易作为模块工作,更像是人类肌肉的运作方式——使用收缩,而不是扩张。
该项目的研究人员说,这意味着这些模块可以完成许多任务。在末端粘上一些抓具,你就有了一个机械臂。需要加长吗?只需再添加几个模块。它们甚至可以用来移动——只要把几个叠在一起,它就会像蛇一样蠕动。如果你想让它爬上窗户呢?加吸盘就行了。
“每个人都有一把瑞士**在某处,我们希望这是机器人等效物,”杰米派克,该工作的主要作者,告诉新科学家你可以把它放在工具箱里,随时可以帮助实现家庭中简单任务的自动化。”
当然,这还有很长的路要走,而且,和任何软机器人一样,这种模块化系统也有自己的缺点。例如,与更传统的由电动机驱动的机器人相比,它们不是很强大,也不是很精确。他们也不是那么移动,因为他们必须保持拴在一个庞大的真空泵提供电源。尽管如此,这个概念还是很有希望的,谁不希望家里有机器人多功能工具呢?
你可以在《科学机器人学》杂志上读到更多关于“新型软机器人真的很糟糕:真空动力系统赋予了不同的能力”的文章。
...BB-8风扇建设是什么可以实现预算的伟大证明。这个滚动机器人最初是仓鼠球。用DIY技术取代仓鼠,整容后,预算蓝牙BB-8诞生了。最棒的是,它只需要40美元! ...
... 你会发现这个游戏的前几代版本。作为一个老标题,你需要寻找它在通常的廉价箱网站和线下商店。价格因平台而异。对于移动用户,你会发现它仍然适用于Android和iOS(不同于乐...
... 这里介绍的乐高项目依赖于Mindstorms工具包。作为机器人发明系统,Mindstorm于1998年首次推出,目前仍有三代在正常使用:NXT、NXT2.0和EV3。所有的系统都有一个共同点:一个可编程的“砖块”,一个带显示器的小型计算机...
...所需的低技能上限,以及更深入的定制系统和等待后端的模块化附加组件之间取得了很好的平衡。“易学,难掌握”应该是公司的标志,因为越来越多的人发现并分享他们最新和最伟大的想法,为小系统,可以。 Pi的最新版本是...
...足动物,它可以四处走动并避开障碍物,最后,还有MVP(模块化车辆平台),它可以内置在不同的车辆上,比如小车或起重机。 该套件包括乐高的新智能集线器,类似于该公司的Spike Prime套件。这包括一个5x5 LED矩阵,用于...
...一个都是上下文感知的,因此一旦你已经使用了单词,就可以通过隐藏单词来帮助你形成短语。它的设计理念是android4.0— 这款应用程序与Holo主题非常契合,甚至可以像Siine gallery这样进入市场。还有一种“压力”模式— 如果你...
...在为一项新的任务做准备,在微软Kinect传感器的帮助下,可以看到微小的卫星在太空对接。这项任务被称为STRaND-2(萨里训练、研究和纳米卫星演示者),由两颗直径仅30厘米的纳米卫星组成,并配备了Kinect技术,使它们能够感...
无论是触摸屏、键盘还是鼠标,与电脑互动的方式很多,但有时你需要一些更具触觉的东西。进入调色板,被描述为“自由形式硬件接口”,它允许您创建一个带有各种开关、拨号盘和按钮的自定义控制器。它适用于Mac、Windows...