当这些机器人需要一起工作时，他们的思维会融为一体
多亏了研究人员发明了一种让机器思维融合的方法，我们离**能根据工作改变形状的通用机器人还有一点距离。
变形机器人已经存在；它们要么有一个集中的“神经系统”来控制每个单元的位置，要么每个单元都独立工作，有时它们会连接起来。但是集中式系统很弱，不能扩展，而自组织机器人很难控制，而且笨手笨脚。研究人员发明了一种新的机器人，它兼有这两种机器人的优点：单个单元可以控制自己，但它们也可以相互连接，成为一个单一的、精确的机器人。这项研究发表在今天的《自然通讯》杂志上。
在这个新系统中，机器人由一个“大脑”控制的不同单元组成，有点像我们身体中的神经系统。这个大脑是群体的领导者，通过Wi-Fi从其他机器人那里收集数据，并在它们接触时控制它们。”“我们的多机器人系统中的机器人是自主的个体机器人，当它们相互连接时，就变成了一个新的单机器人，只有一个控制系统，”研究报告的合著者马可·多里戈在给《边缘》的一封电子邮件中写道。然后，如果它们分离了，它们就会回到拥有自己控制系统的自治系统。多里戈称这种新方法为“可合并神经系统”，并说这是一种更精确的控制所有单位的方法。
换句话说，“神经系统”是灵活的，根据需要控制多少新机器人，它可以扩张或收缩，多里戈说。这些机器人甚至可以通过移除一个不能工作的单元来“治愈”自己。
主要的限制是，现在，你仍然需要给所有的机器人编程，告诉他们如何合并。但这些单位有可能学习，这是多里戈团队的下一步。从理论上讲，这种移动方法可以用许多不同的单位来缩放。总有一天，这种方法可以帮助我们创造出无缝协作的机器人来移动物体、组装家具，并确保我们再也不需要工作了。
- 发表于 2021-05-30 01:58
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- 分类：互联网
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