使用这个机器人会给你惊人强大的机械手臂
什么东西有两个7英尺长的手臂，能在工作台上压下1000磅的放射性废物？这家伙：卫报。这是机器人公司Sarcos的创举，坦率地说，它是2017年迄今为止我们见过的最好的机器人之一。它已经开发了多年，但现在可供客户订购，具体数量不详。
卫报燃气轮机看起来巨大，但其真正的卖点是它的灵活性。采用两个敏感的控制器来引导机器人的巨臂，使之精确地跟随操作者的动作。为了更近距离地观看这一动作，安装在Guardian GT顶部的摄像头会将视频传送到操作员佩戴的耳机中。控制器还包括力反馈，这样控制器就能知道机器人移动的重量。每只手臂可以独立举起500磅。
总的效果是让人类操作员感觉自己就是机器人。”Sarcos首席执行官本•沃尔夫（Ben Wolff）告诉《连线》（Wired）杂志说：“这些立体摄像头与肩膀之间的距离与人体的比例相同。”所以很直观。这种运动学等效的概念使得一个全新的操作员不需要任何训练就可以进入机器。”Sarcos还销售一种机器蛇，用于测绘和检查工作（Guardian S），并正在开发电动外骨骼（Guardian XO和XO MAX）。
Guardian GT的控制系统允许它执行一些微妙的任务，比如按下按钮和翻转开关。视频还意味着它可以远程使用。这些特性结合在一起，使机器人非常适合于危险的工作，如清理核电站。车载电源也意味着它可以在没有系绳的情况下运行，一次独立漫游数小时。
Sarcos认为Guardian GT不仅仅是一个专用工具，该公司声称它是重工业的未来。这意味着它将机器人的力量与人类的灵活性结合起来，让更少的人做更多的工作。该公司表示，与机器人一起工作比让机器人在没有我们的情况下工作要好。
- 发表于 2021-06-21 23:26
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