周二,工程师们宣布,美国宇航局已锁定火星上的一个位置,进行其名为Ingenuity的小型直升机的首次试飞。这架4磅重的旋翼机正准备在另一颗行星上进行首次动力飞行,展示了一种新的能力,可以在未来打开通往其他天体难以到达的区域的通道。
独创性于二月份抵达火星,紧紧抓住“毅力”号火星车的腹部,在长达七个月的深空跋涉和七分钟的火星大气层密集着陆过程中幸存下来。在“毅力”号着陆后的几个小时内,工程师们开始分析轨道图像,以找到一个主要飞行区,为其首次飞行创造条件——“一个直升机起飞安全、飞行后再次降落安全的区域,”该飞行器的首席飞行员赫瓦尔德·格里普说。
他说,着陆地点必须平坦,没有任何可能威胁到Ingenuity飞行演示的大岩石。但它也需要有“纹理”——直升机AI驱动的导航摄像头可以在飞行中发现地面上的独特特征,以跟踪其下落。着陆后不久,“我们开始意识到,我们眼前可能就有一个非常棒的机场,”格里普在周二的新闻发布会上告诉记者。
坚持不懈的是在一段时间里驾驶飞机到飞行区,离着陆点只有196英尺远。当它到达时,飞船将下降到地面。然后毅力号将花大约25个小时驱车330英尺到达NASA命名为Van Zyl俯瞰的地点,以纪念去年去世的喷气推进实验室高级科学家Jakob Van Zyl。
领导Ingenuity与毅力的Farah Alibay说,将Ingenuity降落在飞行区是“一个非常规定和细致的过程”。她说,在接触地面之前,需要将独创性从目前在月球车上的水平位置翻转到垂直位置,这将需要“几天”的时间最紧张的一天,至少对我来说,将是最后一天,我们最终分离了直升机,并将独创性扔到了地面。”
洛克希德·马丁公司设计了火星直升机运载系统,该系统将帮助Ingenuity公司的微型着陆腿踏上地面。即使对于拥有数十年太空系统设计经验的洛克希德公司来说,在保证安全性的同时保持运载系统的轻量化也是一个巨大的挑战。”洛克希德公司部署系统的首席工程师杰里米·莫雷(Jeremy Morrey)在接受《边缘》杂志采访时说:“我们不得不抛开所有的传统和知识,从零开始设计新的电气连接。”。
一旦着陆,美国宇航局的工程师们预计,他们将在4月8日之前进行首次飞行试验,具体时间取决于火星的天气。直升机的飞行区形状像一条迷你跑道,在飞行区的一侧有一个箱形的起飞和返回区。”第一次飞行是特别的——这是迄今为止我们计划进行的最重要的飞行,”Grip说,并补充说,成功的第一次飞行将意味着“任务的圆满成功”
对于首次飞行,Ingenuity将爬升近10英尺(3米),在原地盘旋约30秒,在半空中转弯,然后下降着陆。它将是完全自主的,根据工程师前一天返回地球发出的命令进行操作。位于Ingenuity底部的一个50万像素导航摄像头将每秒拍摄30张地面照片,以告知其移动情况。
Ingenuity还有另一款功能更强大的相机,1300万像素面向地平线。这将在半空中拍摄照片,而“毅力”号上的摄像机将瞄准捕捉飞行中的直升机。所有这些照片最终都将传回地球。
在Ingenuity首次10英尺起飞后,计划在一个月的时间内再进行四次飞行试验。直升机在这些飞行测试中的表现将在很大程度上取决于第一次测试的结果。”原则上,它可以按照目前的设计走得更高在某些情况下,如果在我们的正常飞行中一切顺利,我们可能会在正常飞行之外再做一些调整。”
此后,Ingenuity的测试活动可能会结束。这是一个演示任务,毅力还有其他目标需要关注,比如为未来的火星任务收集火星土壤样本带回地球。
如果成功的话,机智将标志着在另一个世界上的第一次动力飞行。20世纪80年代,苏联在其织女星计划下的一次金星飞行任务获得了第一次世界外飞行的称号,两个气球机器人(无动力)飞入金星云层。像Ingenuity这样的非世界直升机,如果被证明是可行的,可以在未来的任务中用于徒步旅行,到轮式漫游者无法到达的地方,如洞穴、隧道或山顶。
甚至在Ingenuity首次试飞之前,工程师们就已经在庆祝它的成功。洛克希德公司的工程师莫雷说:“要让一架四磅重的小型直升机在从地球到火星的旅途中幸存下来绝非易事。”你必须带着碳纤维羽毛在火箭上生存下来。这是以前从未做过的,”他谈到这样的任务时说。
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