机器人学会出汗来阻止过热

对于拥有一切的机器人专家来说,这里有一个新东西:一只柔软的、会出汗的机器人手。...

对于拥有一切的机器人专家来说,这里有一个新东西:一只柔软的、会出汗的机器人手。

为了应对长时间工作可能导致机器人过热和性能下降的情况,这款三指抓手借用了人类最伟大的特征之一:我们的汗腺,保持凉爽。

“出汗能力是人类最显著的特征之一,”手爪设计者之一、材料科学家T.J.沃林在简报会上告诉记者我们不是跑得最快的动物,但早期人类作为坚持不懈的猎人获得了成功,“利用我们的奔跑能力和通过出汗保持凉爽的能力来“耗尽我们的猎物”

手指内部的中空加压储液罐充满水,并通过热反应塑料制成的管道连接到表面。当塑料达到一定温度时,孔隙打开,水被推到表面。在那里,它蒸发的冷却效果是动物王国里出汗最多的动物的两倍多。

夹持器性能的详细信息发表在今天的《科学机器人学》上的一篇论文中。

但是为什么要流汗呢?难道没有更简单的方法给机器人降温吗?那要看情况了。

大多数机器人是由金属制成的,金属是一种优良的导体,因此能够自行散热。但软机器人是由橡胶制成的,橡胶是一种很好的绝缘体,专为医疗程序和包装水果等精细任务而设计。如果软机器人变得普遍,他们将需要自己的方式保持冷静。

出汗还有其他好处。通过将汗腺植入机器,你可以将其冷却到低于周围环境的温度,这是风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立操作,在没有外部冷却剂的地方保持自身冷却。

来自康奈尔大学的科学家和ISTITO意大利技术公司的科学家说,这对于设计无人操作的机器人来说是至关重要的。

康奈尔大学西布利机械与航空航天工程学院副教授、该研究报告的合著者罗伯特·谢泼德在一次简报会上说:“我们相信(这)是通用、自适应、耐用机器人的基本组成部分。”。

谢泼德还指出,汗腺将来可能有双重用途。除了释放水进行冷却外,他们还可以从机器周围吸收液体进行分析,就像太空漫游者在遥远的行星上采集土壤样本一样。

但是,正如一些紧张的读者所知道的,出汗的手也有缺点。

一是你需要补充你的液体供应。人类通过喝酒来达到这个目的,但是出汗的机器人需要一种不同的方法。另一个原因是,在水下出汗是没有帮助的,尽管在这些情况下,环境本身会有助于冷却。但到目前为止最大的问题是出汗本身会导致性能问题:通过润滑抓具的“手指”来减少摩擦。湿滑的手不一定是安全的。

科学家们试图通过模拟夹持器性能最佳的温度范围,并引导机器人少出汗以保持在该区域来弥补这一缺陷。”希望这意味着我们所付出的惩罚不会那么让人虚弱,”沃林斯说。

  • 发表于 2021-08-13 13:44
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  • 分类:互联网

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