麻省理工学院的研究人员发明了一种新的机器人辅助木工系统，他们说这可以使定制家具和配件的**更安全、更容易、更便宜。

它叫AutoSaw，由两部分组成：设计软件和半自主机器人。用户从软件中选择模板（如椅子、桌子或棚子），然后根据自己的喜好调整模板，调整大小和形状。然后，这一指令被转化为机器人的指令，机器人自动拾取并将必要的材料锯成正确的尺寸。然后由用户将成品组装在一起。

目前，整个过程是相当基本的，涉及到很多人的监督和指导。只有四个设计模板可供选择；它们只能通过几种方式进行定制；操作员不仅要组装产品，还要为机器人设置工作空间——布置木材和长凳等等。

甚至自动驱动的拼图（必须捡起并放在目标材料上）动力不足。这实际上是一个改进的Roomba Create，去掉了塑料外壳，在你们可能看到真空喷嘴的地方安装了一个圆锯。是的，这是一个快速聪明的解决方案，但不是一个特别强大的解决方案。现在，机器人拼图的轮子只有足够的扭矩来切割泡沫板，而不是木头。

但是，麻省理工学院CSAIL博士后杰弗里·利普顿（Jeffrey Lipton）说，这仅仅是一个开始，他是今天发表的一篇描述这项工作的论文的第一作者。他说，现在可以把AutoSaw看作是一个概念证明，它展示了先进的机器人技术如何适应木匠或木工的工作流程。一旦基本元素到位（并且他们成功地将Roomba变成汤），底层技术可能会非常有用。

利普顿告诉《边缘》杂志说：“几年后，建筑商可能会去他们的工地，在软件中输入一个数字，机器人将切割并为他们带来所需的零件。”。他说，机器人木工助手将使工人能够专注于真正要求很高的工作。”仅仅站在那里切割木材并不是他们工作中高技能、高价值的一部分，”利普顿说通过创造这些工具，我们不想取代木匠——我们想提高安全性，增强他们的技能。”

AutoSaw借鉴了许多早期的项目，包括IkeaBot，该项目使用机器人组装扁平包装家具，以及InstantCAD——麻省理工学院博士生阿德里亚娜·舒尔茨（Adriana Schulz）率先开发的软件，该软件通过自动计算内部应力和阻力等因素使调整设计变得更加容易。这意味着，如果您修改一个表以使其适合客户的大小，软件将让您知道它的结构是否合理。

利普顿在高中时接受过木匠培训，他说，这些项目都是为了探索技术可以做些什么，使木材加工更容易、更高效。”“这不是一个未来的材料，”他说与塑料不同的是，它不是同质的，所以你不能从喷嘴中挤出它然后3D打印出来。”但是木材有很多吸引人的特性。它耐寒、柔韧，对我们来说很有价值，这是塑料永远不会有的。”而且它本身也是一种可再生资源！”利普顿说忘了在树上生长吧，那是树。”

机器人辅助木工的商业模式也很有吸引力。希望它不会让木匠失业，而是可以让他们的工作更轻松、更便宜，让更多的人购买他们的产品。作为机器人如何改变工作世界的一个例子，它是零自动化和完全不需要人类的**业之间的一个很好的中间点。

而且它可能更安全，因为机器人会做锯木头的危险工作。”我当木匠的时候，老板砍掉了他的两个拇指。做这项工作受伤的人数令人震惊，”利普顿说。不过，他补充说，这并不意味着机器人木工对每个人来说都是安全的。”不要告诉人们在他们的室友中间贴一个拼图。我不希望任何人尝试这样做，但我们现在就这样。”