这个四足机器人的舞跳得并不比你爸爸差

埃隆·马斯克仍在警告我们,超级智能人工智能将毁灭这个星球,但机器人们在这里只是试图进入他们的状态。请看最近的四足动物研究机器人Bo.AyMalm的视频,这是最近被瑞士苏黎世联邦理工大学研究人员教授的舞蹈。...

埃隆·马斯克仍在警告我们,超级智能人工智能将毁灭这个星球,但机器人们在这里只是试图进入他们的状态。请看最近的四足动物研究机器人Bo.AyMalm的视频,这是最近被瑞士苏黎世联邦理工大学研究人员教授的舞蹈。

正如博士生Péter Fankhauser向Verge解释的那样,这里发生的有趣的事情是ANYmal对它实时听到的音乐做出反应,而不是依赖预先编程的舞蹈动作。这就要求机器人分析歌曲的速度,计划如何随着音乐及时移动,开始跳舞,然后检查自己的动作是否与节拍同步。

Fankhauser说:“我们想拥有它,这样,如果你把机器人带到迪斯科舞厅,它就可以理解音乐,创作舞蹈,并同步它的动作。”我们也对创造逼真的动作感兴趣。舞蹈是一种非常人性化和动作密集的动作,因此模仿很有挑战性。”

这是尖端机器人技术的一个有趣应用,但它也有巨大的研究潜力。ANYmal分析其自身运动以检查其是否随着节拍及时跳舞的机制是一个有用的反馈回路。这种内部机制(Fankhauser将其比作人类想象他们如何完成一项任务)可以派上用场,控制其在工业测量或搜索救援任务等工作中的行为。

“我们用机器人做了很多严肃的事情,但这是有趣的一面,”Fankhauser说对于我们,对于学生,对于所有参与的人来说,做这些事情并真正探索硬件的功能是很愉快的。”

  • 发表于 2021-08-23 05:17
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  • 分类:互联网

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真福星小子
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