一种逼真的机器鱼可以帮助科学家侦察神秘的海洋生物

它看起来像一条鱼，动作像一条鱼，但它肯定是一个机器人。它的名字叫SoFi（软机器鱼的缩写），据麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室CSAIL的创造者称，它是同类机器人中功能最全的机器人。有了它的内置摄像头，科学家们应该能够使用SoFi接近海洋中的居民，而不会惊吓他们——希望能让我们更深入地了解观察不到的海洋生物的生活。...

它看起来像一条鱼，动作像一条鱼，但它肯定是一个机器人。它的名字叫SoFi（软机器鱼的缩写），据麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室CSAIL的创造者称，它是同类机器人**能最全的机器人。有了它的内置摄像头，科学家们应该能够使用SoFi接近海洋中的居民，而不会惊吓他们——希望能让我们更深入地了解观察不到的海洋生物的生活。

SoFi并不是第一个为科学用途而设计的机器鱼，但它确实汇集了许多不同的创新，赋予了它独特的优势。

首先，它的外壳是由模制和3D打印塑料制成的，这意味着它的**既便宜又快捷。它有一个内置的充满压缩空气的浮力罐，这意味着它可以调整其深度，并停留在水柱的特定点（有利于监视）。它还有一个定制的控制系统，它使用编码音频脉冲来传输操作员的指令。SoFi可以半自主地游泳，并且可以在没有监督的情况下继续朝特定的方向前进，但操纵者可以使用改进的SNES控制器左右、上下操纵它。

不过，最重要的是SoFi的推进系统。这是一个强大的液压执行器，将水泵入和泵出一对内部腔室，前后移动尾翼。这不仅比像潜艇一样使用螺旋桨更安静，而且危险性也更小，因为没有尖锐的运动部件，伪装也更好。液压尾翼是安静的，看起来就像真的一样(或者这应该是真正的鳍。）

根据《今日科学机器人学》杂志上发表的一篇描述SoFi的论文，其结果是一条机器鱼在无人注意的情况下融入水下人群中。”这篇论文的合著者、CSAIL的丹尼拉·罗斯（Daniela Rus）告诉《边缘》（the Verge）我们兴奋地看到我们的鱼可以和真正的鱼并排游动，而它们并没有游走。这与人类潜水员接近时完全不同。”

这种机器人设计——模仿真实动物的形状和运动——被称为仿生学。这是一种创造结肠镜检查机器人的方法，这种机器人像蠕虫一样蠕动，蟑螂机器人可以在搜索和救援任务中疾驰，还有各种各样的航海发明，从海龟到水母，灵感来自于一切。

但是，罗斯说，与早期的仿生鱼相比，SoFi是一种成品。”它可能是研究海洋生物学的一个非凡工具，”她说为了了解生活在水下的动物的秘密生活，我们需要收集更多的数据。这可能会有所帮助。”

罗斯和她的同事们已经在计划对SoFi进行升级，其中可能包括直播视频(此时，人类操作员必须在机器人的视线范围内才能控制它。）下一步甚至可能包括创建整个机器鱼群，这些机器鱼可以作为单个生物导航，以收集更多的数据；或者作为单独的侦察员分头清理海底。”“有那么多神秘的水下现象我们还没有看到，”罗斯说。

发表于 2021-08-23 07:28
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分类：互联网

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