这种仿生蜘蛛可以蜷缩起来翻筋斗

德国自动化公司Festo有制造古怪的野生动物机器人版本的历史。它以前曾建造过袋鼠、象鼻和蚂蚁，现在，它又制造出了行走、滚动的机器蜘蛛和机器飞狐，正如IEEE Spectrum所发现的那样。...

德国自动化公司Festo有**古怪的野生动物机器人版本的历史。它以前曾建造过袋鼠、象鼻和蚂蚁，现在，它又**出了行走、滚动的机器蜘蛛和机器飞狐，正如IEEE Spectrum所发现的那样。

如果滚动蜘蛛的想法看起来很可怕，让我来巩固你的恐惧，并向你保证，这个机器人是基于非常真实的flic flac蜘蛛，它生活在撒哈拉沙漠中，用车轮和翻转逃离捕食者。发现flic flac蜘蛛的仿生学教授Ingo Rechenberg参与了费斯托版本的设计。它有八条腿，由膝关节和身体内的15个电机控制。当它翻滚时，它会全身翻一个筋斗，将其中六条腿收起来，然后用剩下的两条腿在每次旋转时将其推离地面。由于集成了惯性传感器，机器人可以在滚动时知道自己的位置和何时推动。

费斯托还创造了一种仿生飞狐，在创造翅膀时需要一些开箱即用的思维。”该模型的飞行膜薄而超轻，同时也很坚固，”费斯托说它由两层密封膜和一层针织弹性纤维织物组成，在大约45000个点处焊接在一起。由于它的弹性，即使机翼缩回，它也几乎不收缩。这种织物的蜂窝状结构可以防止飞膜上的小裂缝变大。这意味着仿生飞狐可以继续飞行，即使织物受到轻微损坏。”飞狐可以通过与不断记录其位置的运动跟踪系统通信，在规定的空间内半自主移动。

像波士顿动力公司的SpotMini一样，这类机器人的存在不仅仅是为了吓唬人和取悦人，而是为了测试在复杂情况下的导航能力——无论是开门、穿越岩石地形，还是学习有效的飞行路线。也就是说，我再也不想想到一只蜘蛛向我做杂技了。

  • 发表于 2021-08-23 10:09
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