通用汽车如何培训人类驾驶员监控其自动驾驶汽车

通用汽车(GeneralMotors)的自动驾驶单元CruiseAutomation正在披露其针对试驾驾驶员的培训计划的新细节。司机们将接受为期一个月的培训课程、车内审计、事故响应演练和考试。此外,坐在驾驶员座椅上的测试人员被指示始终将手放在方向盘上,即使车辆在自行驾驶时也是如此。...

通用汽车(GeneralMotors)的自动驾驶单元CruiseAutomation正在披露其针对试驾驾驶员的培训计划的新细节。司机们将接受为期一个月的培训课程、车内审计、事故响应演练和考试。此外,坐在驾驶员座椅上的测试人员被指示始终将手放在方向盘上,即使车辆在自行驾驶时也是如此。

详细信息载于通用汽车提交给联邦监管机构的33页安全报告的附录中,该报告于今年年初发布。这一事件发生之际,对被控在危险事件中夺取自动驾驶汽车控制权的司机进行了更严格的审查。今年3月,一辆自驾优步车在亚利桑那州撞死了一名行人,尽管方向盘后面坐着一名安全驾驶员。

克鲁斯培训计划的细节非常重要,因为该公司预计今年将大幅增加其部署的自动驾驶汽车的数量。克鲁斯最近现金充裕;它刚刚从日本软银获得了22.6亿美元的巨额投资。通用汽车计划在2019年推出商用机器人出租车服务,大约与此同时,它计划将一款无方向盘或踏板的全自动汽车投入生产。

2016年,通用汽车以10亿美元收购了Cruise,以启动其自动驾驶的努力。自那时起,该公司一直在旧金山和亚利桑那州测试其自行驾驶的雪佛兰螺栓车辆车队。克鲁斯拥有湾区最大的自动测试车辆车队之一,在加利福尼亚州拥有100多辆汽车和近400名司机的驾驶许可证。

在今天发布的文件中,Cruise将其驾驶员称为“自动车辆测试仪”,即AVT。在公共道路测试期间,每辆巡航车辆上始终有两个AVT;一个用于监控方向盘后面的驾驶,另一个用于捕获和记录数据。除了优步,几乎所有在公共道路上运营自动驾驶车辆的公司都使用两台人体测试仪。

“我们目前在每辆测试车辆上都有两个AVT,”克鲁斯说我们将继续在测试车辆中安装AVT,直到我们达到安全要求,并准备在无人驾驶模式下部署。”

监控一辆自动驾驶汽车可能会非常无聊,导致测试人员无法集中注意力。这会增加可预防事故的发生几率——或者,在优步的案例中,发生致命车祸的几率。亚利桑那州优步车内的行车记录仪录像显示,司机在撞车前的瞬间俯视。

为了防止这种情况发生,Cruise要求在驾驶班次期间休息,并限制AVT在道路上进行测试的小时数。公司的文件没有具体说明休息时间和工作时间(一位发言人拒绝详细说明。)

克鲁斯在报告中说:“一旦我们训练有素的AVT坐在驾驶座上,我们的自动驾驶车辆在路上行驶,AVT必须随时准备好控制车辆。”我们设计所有其他任务,以免转移AVT对这一主要责任的注意力。所有其他任务必须(a)不干扰AVT接管的能力,或(b)由某人或其他人执行。”

测试驾驶员有大量的驾驶前和驾驶后检查表。道路数据由乘客座椅上的支撑测试仪自动或通过测试仪采集。驾驶员座椅上的AVT只能口述观察结果并反馈给支持测试人员,以尽量减少分心。

克鲁斯的试驾员要接受为期一个月的驾驶教育课程,包括在教室、汽车、汽车、私人道路上以及最终在公共道路上的课程。他们还接受定期审计,以确保遵守交通规则。Cruise要求其AVT登记在州DMV的电子拉车通知程序中,该程序将标记任何违规驾驶行为。

加利福尼亚州要求自动驾驶操作员报告脱离驾驶的次数,或人工驾驶人被迫控制无人驾驶车辆的频率。克鲁斯说,它利用这些事件来开发新的培训。”例如,如果AVT因为自动驾驶系统的预期行为而接管驾驶,我们将遵循升级流程。”

如果一名人类驾驶员切断了一辆拥有优先通行权的自动驾驶汽车,Cruise将分析该事件,并将该数据整合到整个车队的软件更新中。这也可能导致对AVT提出新的培训要求。”因为我们的AVT体验不是一成不变的,我们的训练也不是一成不变的,”克鲁斯说。

但培训计划并不总是那么严格。早在去年,提交给加利福尼亚州汽车部并由《金融时报》发布的文件显示,克鲁斯在培训上花费的时间比优步少,优步报告称,它花了大约三周的时间培训司机。克鲁斯告诉车管所,它为安全驾驶者提供了一个“多日”课程。该公司表示,从2017年6月开始,这一期限延长至一个月。

2018 Self-Driving Safety Report Appendix A_DIGITAL_180614a by ahawkins8223 on Scribd

  • 发表于 2021-08-24 12:27
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