这种会飞的“龙”无人机可以在半空中改变形状

东京大学的JSK实验室的研究人员开发了一种“龙无人机”,由几个小型无人机组成,能够在空中飞行,如IEEE所报道。无人机不仅可以改变成不同的形状,如正方形或曲线,还可以根据导航所需的空间自主决定需要改变成什么形状。...

东京大学的JSK实验室的研究人员开发了一种“龙无人机”,由几个小型无人机组成,能够在空中飞行,如IEEE所报道。无人机不仅可以改变成不同的形状,如正方形或曲线,还可以根据导航所需的空间自主决定需要改变成什么形状。

无人机的名称实际上是首字母缩写,代表“具有多自由度空中转换能力的双转子嵌入式多链路机器人”,简称“龙”。它的设计模仿了传统的龙风筝,龙的尾巴是由一系列更小的相互连接的风筝组成的。

每架小型无人机都由一对管道风扇提供动力,这些风扇可以调整到几乎任何方向的矢量推力。整个系统由一个Intel Euclid开发工具包提供动力,脊椎上有一个电池组,可以提供长达三分钟的飞行时间。视频中的这一特定版本的“龙”无人机有四个模块,可以将自身重新排列成一个正方形,也可以通过一个小开口向上移动。

尽管这种无人机最明显的应用是在狭小的空间中导航,但其背后的团队看到了一个更大的应用。最终,“龙”无人机可能有12个模块,JSK说,他们看到它像一只飞臂一样工作——交互、移动和操纵物体,甚至像钳子一样使用两端的无人机拾取东西。

目前,这种无人机的实际使用情况还不清楚,但这项技术确实令人兴奋。它可以在工业用途中找到一个位置(例如,导航管道),或者可能在搜索和救援场景中。

东京大学的助理教授莫居朝告诉数字趋势公司还没有完成。我们将[下一步]继续设计一个带有基本链接模块的“多足”模型。这样机器人不仅能飞,还能在地面上行走。这可以使我们在能源效率方面受益,”他说这种基于环境的自主运动决策是一项非常有趣的研究。我们的终极梦想是实现像无人驾驶铁人一样的飞行类人。”

  • 发表于 2021-08-24 15:39
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