这种“机器人皮肤”可以让你的填充玩具充满活力

在设计用于太空的工具时,多功能性非常重要。你随身携带的每磅材料都要额外花费,因此拥有一个可以做多个工作的工具是很方便的。另外:这是空间!你永远不知道你会遇到什么情况。这些要求激发了耶鲁大学机器人学家丽贝卡·克雷默·博蒂格里奥(Rebecca Kramer Bottiglio)和她的团队开发出一种基本上是机器人皮肤的东西——一种可以为任何无生命物体制作动画的柔性材料。...

在设计用于太空的工具时,多功能性非常重要。你随身携带的每磅材料都要额外花费,因此拥有一个可以做多个工作的工具是很方便的。另外:这是空间!你永远不知道你会遇到什么情况。这些要求激发了耶鲁大学机器人学家丽贝卡·克雷默·博蒂格里奥(Rebecca Kramer Bottiglio)和她的团队开发出一种基本上是机器人皮肤的东西——一种可以为任何无生命物体**动画的柔性材料。

这种材料的专有名称是OmniSkin,它由镶嵌着传感器和执行器的弹性薄板制成。它可以用拉链或其他基本系带固定在适当的位置,而且是模块化的,这意味着每个小床单可以通过多种方式连接到其他床单上。”[他们]就像乐高积木,”克雷默·博蒂格里奥告诉史密森公司网站它们可以以不同的模式组合、分离和重新组合。”

Kramer Bottiglio和耶鲁大学的其他团队在上周发表在《科学机器人》上的一篇论文中描述了OmniSkin。他们展示了如何将这种材料用于多种用途:将泡沫手臂变成机器人抓取的爪子,构建独立的物体,以及增加人类的服装。他们甚至用它做了一个填充玩具行走,用泛肤布包裹玩具马的腿,让它在桌面上抖动。

显然,这种材料在动力和耐用性等属性上无法与常规机器人相媲美。例如,你不能用OmniSkin**火星探测器。但这项设计的灵感来自于美国宇航局的邀请,该局正在寻找可能在太空中有用的新型软机器人。这就是OmniSkin轻量级且可重复使用的原因。宇航员不可能为每一项活动都做计划,因此拥有适应性强的工具很重要。

Kramer Bottiglio说:“未来探索另一个星球的宇航员可以利用包裹在他们能够接触到的任何可变形材料上的机器人皮肤快速**出一个机器人,并在其上粘贴一个摄像头,然后将机器人部署到小的或危险的空间进行探索。”。

在这一领域也正在开发其他解决方案,如超级球机器人(Super Ball Bot),这是美国宇航局的一个项目,旨在利用连接的电线杆建造一个轻型机器人。它看起来像是一团乱麻,但由此产生的物体具有足够的弹性,可以在不造成损坏的情况下射向行星表面,并且具有足够的灵活性,可以在岩石地形上导航。OmniSkin在未来可能有类似的用途。

似乎建造工具以满足空间的意外需求意味着提出同样意外的设计。

  • 发表于 2021-08-25 13:16
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