什么是斯卡拉机器人？(a scara robot?)
SCARA机器人是一种装配机器，用于安装零件或搬运物品。它被设计成模仿人类手臂的动作，可以用于从汽车工厂到水下建筑的工作中。该工具因其速度快、效率高、成本低而被频繁使用。
SCARA代表选择性柔顺装配机械臂或选择性柔顺铰接机械臂。SCARA机器人在其X轴和Y轴上具有全范围的运动，但被栓住，无法在Y轴上移动。它可以通过编程重复执行精确的工作，例如在其运动范围内安装销钉或将物品从一个位置运送到另一个位置。在机器人领域，SCARA被认为比许多竞争对手更便宜，是最流行的自动化装配方法之一。
SCARA机器人主要用于装配。从大型汽车到小型电子产品，各种产品的制造商都在使用它们。它可以被编程来处理非常精确的安装工作，并且不能承载很大的重量，因此在处理小部件时，手臂工作得最好。这些机器人的关节也可以防水，以便在水下施工中发挥作用。SCARA的远程控制能力使其成为可能对人类有害的工作场所的一个常见特征，如使用化学品或在极端条件下工作，如炼钢厂。
在不断发展的机器人世界中，SCARA机器人被认为是相对较老的机器人，由制造公司Sankyo Seiki于1981年开发。从那时起，它已成为装配线上最受欢迎的机器人类型之一。它最接近的竞争对手是笛卡尔式机器人。笛卡尔式飞机比SCARA飞机占用更多的空间，但可以处理更重的有效载荷。SCARA机器人显然不擅长每项工作，但它在自己的领域内获得了高分。
SCARA机器人因其运动范围、速度和精度而被认为是流水线技术最重要的发展之一。通过模仿手臂、肘部和手腕的构造，SCARA可以在人类所需时间的一小部分内完成许多任务。无论是制作复杂的东西，如电脑主板，还是大型笨重的东西，如18轮半挂车的车架，这种工具都能提高生产效率，降低成本。
- 发表于 2021-12-12 11:07
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- 分类：科学
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