计算机编程中的OpenGL®拾取是在渲染场景后确定三维（3D）场景中的哪个对象位于屏幕上的给定点的过程。它还可以指在一个点或一个框内定位多个对象。通常，OpenGL®拾取用于确定用户试图用鼠标光标选择屏幕上的3D对象。虽然此操作看起来很简单，但OpenGL®渲染场景的方式有几个微妙之处，这会使场景变得相当复杂。此外，某些图形卡和驱动程序中存在固有故障，可能导致OpenGL®拾取功能失败并返回错误结果。

当用户在计算机监视器上观看3D场景时，生成的图像称为场景的渲染。场景实际上作为基本形状或多边形的集合存储在内存中，这些基本形状或多边形本身只是场景空间内的三维点的集合。计算机使用世界坐标（有时称为绝对坐标）来执行操纵场景中对象的最基本功能。在大多数应用程序中，用户能够将场景视图调整到不同的角度，以便可以从不同的角度看到对象。用户在场景中的虚拟位置称为摄影机角度或摄影机位置。

OpenGL®拾取的复杂性来自于从场景中的任意位置和角度（相机位置）确定鼠标在二维（2D）屏幕上的位置。此外，由于从人类查看器的角度进行的渲染实际上是二维的，因此用户无法提供场景中鼠标单击的深度。OpenGL®拾取功能通过两种方式解决了这一复杂问题。

第一个是，该函数不是执行一系列单独的计算来转换观察者抽象的位置，然后在渲染窗口中查找对象，而是实际渲染场景，与正常工作时一样，只是没有显示用于选择的渲染，它仅用于计算对象的正确位置。不同之处在于，它只渲染鼠标所在的区域，而不是渲染用户可见的整个区域。这意味着从技术上讲，渲染的任何对象都位于鼠标指针所在的点。

第二个问题，即无法指示选定区域的深度，可以通过返回场景中鼠标坐标下的所有对象来解决。OpenGL®拾取函数返回数组中的所有对象以及它们与查看器位置的距离。这允许程序在需要时快速找到最近的对象。

可视化OpenGL®拾取的一种方法是，想象一条线（在3D编程中有时称为射线）从鼠标指针的位置移动到场景中，并远离观看者的位置。此光线接触的每个对象都将添加到对象数组中，以及它与查看器的距离。这是一个非常简单的解释，说明了一种形式的OpenGL®拾取是如何工作的。

OpenGL®中的另一种对象拾取方法涉及到按颜色定位对象，而且速度会快得多。此方法渲染场景，但不是将照明和纹理应用于对象，而是使用单一的简单颜色进行渲染。每个对象或对象组都有自己独特的颜色。场景仅在内存中渲染而不显示，因此这不会影响用户看到的内容。不再查找对象之间的三维碰撞，而是返回鼠标光标位置的颜色，该颜色将与特定对象关联。