什么是微型机器人？(a microrobot?)
“微型机器人”有时是一个模糊的术语，用来指小型机器人。有时它被用来指侧面小于一毫米的机器人，但也被用作任何异常小的机器人的名称。微型机器人技术是一个刚刚起步的领域，但在未来有着巨大的潜力。作为微型机器人技术最新成就的一个例子，韩国研究人员已经展示了一种六条腿的微型机器人，其尺寸小于一毫米，小到足以穿过动脉。这个机器人可以释放药物，疏通堵塞的动脉，这有助于阻止心脏病发作。它目前处于原型阶段。。
20世纪70年代，科学家们为美国政府情报机构进行分类研究，首次分析了微型机器人技术的可能性。当时，建造实际微型机器人所需的微型化技术还不存在，因此在一段时间内，这些研究仅仅是理论性的。1987年11月，机器人学家安妮塔M。弗林发表了一篇开创性的论文《昆虫机器人（以及它们将如何改变机器人学）》，该论文开创了微型机器人研究和设计的现代时代。直到20世纪90年代，计算机芯片才变得足够小型化，使真正的微型机器人成为可能。尽管如此，技术挑战仍然很多。几乎没有实用的微型机器人存在，也没有一个已经商业化。。
制造微气泡所需的技术称为MEMS-微机电系统。MEMS涉及微尺度的主动机械和电子系统。对于尺寸小于一毫米的机器人来说，通常意味着其设计特征仅以微米为单位。使用“微型机器人”这个不太严格的定义，比如直径几厘米的机器人，特征尺寸是以毫米为单位测量的。
最令人印象深刻的微生物学项目之一来自哈佛大学的微型机器人实验室。这个团队已经创造了翼展略大于一便士的飞行机器人。这让你想知道，在一个拥有众多微型机器人的社会里，战争甚至日常生活会是什么样子？毒药如此之强，只有几纳克能杀死敌人——如果一方有类似蚊子的微型机器人将这些毒药注射到敌方士兵身上，战争会是什么样子？也许需要国际条约禁止使用此类武器。。
- 发表于 2021-12-29 19:42
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