什么是行动计划？(a motion plan?)

运动计划是机器人编程步骤的逻辑顺序。运动计划的基本功能是向机器人发出命令，使其开始某一动作过程，并在前一步完成后，系统地向装置提供顺序中的下一个过程。对未来的预测是，机器人将被编程来执行家庭中的各种日常任务，例如在一天中的特定时间用吸尘器打扫房间，或按常规时间表操作电灯开关。。...

运动计划是机器人编程步骤的逻辑顺序。运动计划的基本功能是向机器人发出命令，使其开始某一动作过程，并在前一步完成后，系统地向装置提供顺序中的下一个过程。对未来的预测是，机器人将被编程来执行家庭中的各种日常任务，例如在一天中的特定时间用吸尘器打扫房间，或按常规时间表操作电灯开关。。

根据自主个人机器人的能力，使用运动计划的确切过程会有所不同。每种类型的任务可能需要从开始到完成的顺序中或多或少的步骤。同时，机器人利用视觉和触觉的机械等价物的能力将影响运动计划的精确结构。

目前，已经有一些简单的家用机器人装置的例子，它们利用了运动计划。这种类型的较受欢迎的设备之一是目前可用的小型自行式真空装置。这种简单的设计可以激活，并允许在房间内自由移动。运行该单元的运动平面图提供了沿地板表面提供吸力的简单命令。同时，如果设备遇到障碍物，如椅子腿，运动计划也会发出移动指令。。

能够完成简单家务的更复杂的机器人正在开发中。这些先进的模型将使用一个更复杂的运动计划，这是当今相对简单的真空吸尘器机器人所没有的。例如，先进的系统将包括机器视觉，使设备能够利用机器人手在家中指定的时间和地点开关电灯，或锁门和开锁。通过加载内部空间的坐标并使用机器视觉“查看”开关和锁，机器人将被提示向指定位置移动，识别开关或锁，并执行编程任务。。

发表于 2021-12-29 19:49
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分类：互联网

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