什么是h桥？(an h-bridge?)
H型电桥是一种形状类似于“H”的电子电路，用于允许电压沿电路板的两个方向移动。它们最容易用于要求装置（如直流（DC）电机）在两个方向（通常是向后和向前）移动的情况。H桥作为集成电路构建，通常包括四个固态或机械开关，使其与反极性设备一起工作。当两个相邻开关断开时，施加正电压。当这两个闭合而另两个断开时，施加负电压。。
构建H桥需要使用反极性器件，如金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）。它们通常带负电，因为它们的电阻比带正电的MOSFET小。H型桥本身分为两部分，上部桥和下部桥。每侧需要一个开关打开以改变极性。MOSFET本身负责这种开关。
H型桥的设计可以修改为“半桥”这是用来放大通过电子设备加载的信号，而不是专门改变极性。这个半H桥利用来自设备本身电源的能量，并利用它通过信号的形状来调制输出。
H型桥最常用于机器人或其他类似机械操作领域。这些类型的设计需要在不同的方向上移动，这与其他设备不同，这些设备通常以单一的方式运行。由于集成电路可以改变电机的极性，所以它可以在两个方向上工作。这使得设计师能够比其他方式更多地利用运动。例如，一个踢足球的机器人需要向后移动它的“脚”以准备撞击球，向前移动以释放球。。
在21世纪初，随着麻省理工学院微型电路板和其他类似设计的发展，使用H桥作为电机控制器变得更加容易。源自麻省理工学院6.270机器人设计项目的设计，迷你板作为几乎任何类型机器人设备的基本控制器模块。由于该电路板由带有附件的简单配置和集成电路组成，因此可作为家庭和教育设计项目的主要部件。
- 发表于 2021-12-30 06:14
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