在航天工业中有许多不同类型的机器人和机器人机器,但一般来说,它们可以分为四大类。卫星是最著名的,也是使用最多的;这些机器环绕地球运行,发射信号,并促进实时定位服务和全球电视节目等。漫游者是一种类似汽车的机器人,主要用于探索和存储外国地形上的数据,通常从地球上的空间站或中心或轨道上的飞船进行远程控制。许多探测器和测量工具也属于“空间机器人”类别,尽管它们往往较小,主要集中于收集单一类型的信息,如温度、压力或风速。最后,还有一些工具可以帮助宇航员完成太空任务。这些可以包括货物释放工具、用于收集样本的杠杆和机器,以及适合加压材料。在所有情况下,空间机器人与普通空间机器的主要区别在于其独立工作的能力。大多数机器人通常由计算机进行远程控制,但许多机器人也可以提前编程,它们通常被认为是宇航员的替身,因为各种原因,宇航员无法自己完成机器人的工作。。
轨道卫星通常占空间机器人的大多数。这些设备的大小和用途各不相同,但在大多数情况下,它们都是设计用来从地球的某一部分捕获信息,然后发射出去,并使其可以在其他地方访问的机器。它们通常由特定的国家政府或航天局拥有和运营,但它们所传递的信息通常可供任何人或任何有阅读能力的人使用。
第一批卫星中的一些具有严格的军事用途,但现代轨道上的大多数卫星用于世界通信网络。例如,数字电视和大多数广播由卫星处理。其他人则致力于测绘,他们的主要任务是拍摄、存储和传递地球图像。测绘卫星有着广泛的用途,包括测量地球表面的变化,测量天气,甚至监视其他国家。
与留在地球内部并实际上通常依靠地球轨道功率运行的卫星不同,漫游者通常会在地球轨道之外着陆并探索其他行星体,如月球、火星和金星。这些机器人是漫游车或固定着陆器,通常使用安全气囊或火箭安全着陆。到达后,机器人使用仪器包检查土壤和大气。
对于像木星这样没有固体表面的行星,需要一种不同形式的机器人——通常是一种能够在被恶劣环境吞噬和摧毁之前快速发送和接收信息的机器人。前往木星的漫游者通常使用降落伞减速,然后机器人将信息传回地球,然后再被地球增厚的大气层压碎。国内的科学家通常会发现成本与收益是物有所值的,特别是如果漫游者能让他们获得重要数据,帮助他们更好地了解这颗行星,它是由什么组成的,以及它是如何形成的。。
一类类似的机器人探索太阳系,但实际上没有在任何地方着陆。它们通常使用相机和各种仪器从一定距离测量其他行星、卫星和太阳的状况。其中大多数使用太阳能电池为仪器供电,但也可能需要定期返回飞船或空间站中心充电。
对于进入深空的探测器,放射性同位素热电发电机提供动力。这些发电机通常利用放射性衰变产生数十年的连续电力。大多数学者推测,未来发射的任何探测小行星带的机器人都将依赖这种技术。
太空机器人除了充当探险者外,还可以协助宇航员进行载人航天飞行。其中一个最著名的例子是一种被称为卡纳达姆(Canadarm)的装置。在加拿大航天局的资助下,加拿大人号成为许多美国航天飞机和国际空间站的永久固定装置。在人类操作一套控制装置的情况下,加纳达姆——以及后来为在外层空间使用而开发的其他操纵器——在6个自由度内移动,以转移货物、释放卫星,并将进行舱外活动的宇航员运送到其工作场所。几乎可以肯定的是,卡纳达姆航天飞机的继任者将继续成为未来载人航天飞行的一部分,以及一系列其他相关和发展中的技术。。
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