舵机是一种用来帮助移动大船舵的装置。第一台舵机首次使用于19世纪中期,是一种蒸汽驱动装置,用于在1866年提高SS大东方号的转向速度。舵机是大型船舶的一种动力转向装置。在制造最大的远洋和内河航行船舶时,所使用的舵的巨大尺寸造成了一个问题,即要求船员快速转动船舶的轮子。一些最早的舵机工作得非常有效,据说船的轮子像风扇的叶片一样转动。。
一个典型的舵机使用一个蒸汽缸,它穿过船舵臂的轴线,当机械阀启动时,迫使舵臂向左舷和右舷移动。舵臂上的油缸的动力使得转动船舶变得更容易。许多船只从驾驶室里有几个人变成了只有一个人掌舵。在恶劣的天气下,一些船只实际上会雇佣几个人,配备拦阻和滑车设备。它被放置在从船的轮子到船的内部钢结构的位置,以帮助在汹涌的水中转动船只。。
舵机的工作不仅仅是帮助船员操纵船只。在波涛汹涌的水中,舵经常被汹涌的大海推到不合适的位置。舵机有助于提供动力使方向舵保持在适当的位置,这使得船长可以命令一个在暴风雨中实际上可以保持的航向。通过使用舵机,大型船舶在低速运行时的操纵性能也得到了改善。
虽然转向机的典型设计已更改为液压动力转向油缸的设计,但中心思想保持不变。用来操纵船舵的绳索、链条和齿轮系统都不见了。现代船舶通常使用操纵杆代替车轮来操纵船舶。与原始版本的舵机类似,船舶在液压缸的帮助下快速转向,向舵的控制臂施加压力。
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