什么是远程操作？(teleoperation?)
遥操作是机器人在远处的操作。它被用于太空探索、石油和天然气工业、军事和医疗领域。机器人通常通过远程操作进行部署和控制，因为送人太昂贵或太危险。通常，一名操作员控制机器人，并在远程环境中感受到一定程度的沉浸感。操作员使用的控制装置通常足够直观，以便快速、顺利地操纵机器人。。
为了允许远程操作的可能性，必须创造某种临场感。这可以通过使用传感器在远程环境中收集数据来实现。例如，在水下机器人中，声纳传感器可用于确定到海底的垂直距离。声纳技术从海底反射声波，记录声波往返所需的时间。然后，所有传感数据都可以重新组合，供遥控器或人类控制器在虚拟现实中体验。一旦遥操作人员对远程环境有了良好的“感觉”，他就可以有效地控制机器人。。
在国际空间站，穿着宇航服的宇航员被用来组装空间站和进行维护。然而，为舱外活动或太空行走做准备是一个花费很多时间的昂贵过程。美国国家航空航天局（NASA）目前正在设计一种名为Robonaut的机器人，该机器人将尝试许多此类任务。机器人有一个类似人类的上半身，可以通过遥控来控制手臂和手。遥操作人员将佩戴一个耳机和一些复杂的传感器，以便对机器人进行高水平的控制和灵活操作。。
远程呈现技术有一些局限性。电磁辐射以光速传播，是从远程环境传输传感器数据的最快方式。即使在这种速度下，地球和火星之间的往返信号延迟也在6到40分钟之间。因此，火星上的漫游者无法在地球上进行实时遥控操作。为了实现这一点，操作人员需要移动到更靠近探测器本身的位置，比如火星低轨道。。
在石油和天然气行业，远程操作水下机器人（ROV）被用来为深海中的采油设备提供服务。它们通常在水面上的船上操作，并有一条连接操作员和机器人的长电缆。它们通常配备灯光和摄像头，将视频信号返回给操作员。过去，人类潜水员曾为此类海底基础设施提供服务，但最近在更深、更危险的水域进行的钻探促使人们使用遥控潜水器进行远程操作。。
军方在一些对士兵来说太危险的情况下使用远程操作。一些海军使用ROV回收练习鱼雷，并调查海底的其他物体。在伊拉克、阿富汗和以色列，机器人被用来接近简易爆炸装置（IED）或其他潜在危险物体。
- 发表于 2022-01-29 01:10
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- 分类：科学
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