行走式拉斗铲是一种重型工业机器,通常用于露天采矿和土木工程应用。它的设计类似于履带式起重机,但不是吊钩,而是一个大铲斗悬挂在长长的吊杆上。铲斗由电线和链条控制,以挖掘大量土壤,并将其存放在远离挖掘现场的位置。一个行走的拉斗铲实际上是行走的,当单个梁上升和下降以推动机器前进时。一般来说,行走式拉斗铲的重量为几千吨,但制造商制造的拉斗铲的重量高达13500吨(约12250公吨)。。
拉斗铲由约翰·W·佩奇于1904年发明,用于芝加哥运河的修建。1913年,奥斯卡·马丁森(Oscar Martinson)对他的发明进行了修改和扩展,创造了第一台行走式拉斗铲。后来,液压机构的进步使操作员得以扩大行走式拉斗铲的使用范围,尤其是在崎岖的地形中。随着机动性的提高和铲斗容量的不断增加,行走式拉斗铲成为矿工和工程师的宝贵工具。
行走式拉斗铲设计的一个限制是,挖掘材料的倾倒半径取决于吊杆的长度和高度。这通常会导致存储问题,因此需要在挖掘现场周围进行修改,以安全地容纳大量挖掘的泥土。另一个限制是挖掘深度,该深度受牵引绳长度的限制。此外,行走式拉铲无法有效地清除高出底部的土堆,因此需要比标准挖掘通常需要更多的电力和时间。。
有史以来最大的步行拉铲被恰当地命名为“大马斯基”。这是地球上最大的移动挖掘机器,重13500吨(约12250公吨),高约223英尺(约68米)。这台液压驱动的机器需要13800伏的电力,才能用一个容量为220立方码(约168立方米)的铲斗挖掘325吨(约295公吨)的泥土。从1969年到1991年,Big Muskie移动的土方量几乎是巴拿马运河建设期间开挖土方量的两倍,以及超过2000万吨(约1810万吨)的洁净煤。1999年,支撑巨大吊杆的电缆被炸药割断,有效地摧毁了大麝香。。
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