在机器人领域，什么是外骨骼？

在机器人领域，外骨骼，也被称为动力外骨骼，是一种用于放大人类力量和/或速度的动力服。这个概念在科幻小说中得到了广泛的处理，但直到最近才开始在现实世界中获得可信性。这一概念从美国军方和日本、韩国等以机器人为导向的亚洲国家获得了最大的关注。截至2009年，外骨骼已经建成，但没有广泛部署。外骨骼在商业上也没有广泛使用，但这可能很快就会改变。2008年，一家公司，日本的Cyberdyne，开始出租其套装。...

1965年由通用电气公司进行的第一次认真的建造动力外骨骼的努力被称为哈迪曼。该项目背后的意图是创造一种外骨骼，一个人可以用它来举起1500磅（680公斤），几乎是一吨。该项目失败了。试图使用整个外骨骼的结果是剧烈的不可控运动，这将使使用者的肢体被撕裂。该防护服本身重达1500磅（680公斤），当它能够移动时只能举起750磅（340公斤）。该防护服从未在人的情况下被打开过。

创造实用外骨骼的突破直到21世纪初才出现。大约在这个时候，美国国防部高级研究计划局（DARPA）等组织几十年的研究终于得到了回报。各个团体成功建造了动力外骨骼的原型。目前存在的一些（有限的）外骨骼包括Cyberdyne的HAL 5，本田的外骨骼腿，麻省理工学院媒体实验室的生物机电组腿，以及Sarcos/Raytheon的XOS外骨骼。这些套装的规格各不相同，有些还没有公布。HAL 5（混合辅助肢体）被宣传为能够将使用者的举重能力提高五倍。

外骨骼的两个主要应用是在军事和医疗方面。在军事方面，动力外骨骼将使士兵能够携带更重的武器和更多的工具和弹药。动力外骨骼的概念是美国军方对下一代军队愿景的一个核心主题。2007年1月，据报道，五角大楼已向德克萨斯大学的纳米技术专家雷-鲍曼提供资金，以开发作为动力外骨骼 "肌肉 "的myomer纤维。在医疗方面，日本几所大学的研究人员设计了柔软的外骨骼，旨在帮助医疗护理人员搬运老弱病残。因此，外骨骼可以在战争与和平中都有应用。

尽管如此，在开发有效的外骨骼方面仍有几个主要障碍。最大的障碍是提高功率重量比（通过使用纤维而不是传统的机电技术可以帮助提高功率重量比）和电池寿命。

发表于 2022-02-09 16:10
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分类：科学

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