什么是加纳达姆？(the canadarm?)
Canadarm是一个机器人操纵器，最初是为在航天飞机上使用而设计的。它于1975年投入使用，并于1981年首次发射，是载人航天历史上的一项重要工程发展。它展示了机器人设备在太空中的潜在应用，也坚定了加拿大工程在太空研究中的地位，尽管加拿大没有一个太空计划。该设备的几个迭代版本被生产出来，用于各种任务中。
这个装置由一个长的铰链臂组成，由飞行甲板上的机器人控制。它被正式称为航天飞机远程操纵系统（SRMS），旨在让宇航员将有效载荷移入和移出航天飞机。它还可用于其他任务，从维修哈勃望远镜到组装国际空间站。第二代设备，Canadarm2，被永久地安装在国际空间站上。
航天各方面的开发工作可由国家航空和航天局（NASA）等机构承包出去。虽然各机构通常倾向于与国内公司合作，但国际合作并不罕见，如Canadarm所说明的。美国国家航空航天局订购了一个设备，它可以用来管理航天飞机的有效载荷，并可能用于其他需要抓取和操纵物体的太空活动。在整个部署过程中，各种型号的Canadarm从未出现过故障，尽管其中一个在2003年的哥伦比亚号灾难中被毁。
像Canadarm这样的发明说明了载人航天的潜力，展示了宇航员如何利用技术来完成任务并提高个人安全。该设备能够进行非常精确的运动，以小的增量进行关键调整。宇航员需要接受一些培训来学习如何安全和有效地使用它。2003年后，除了用于操纵货物外，Canadarm还被部署了视频和监控系统，以检查航天飞机的外部是否有可能在再入大气层时造成安全问题的损坏迹象。
一些加农炮模型的例子在航空博物馆展出，供有兴趣的人参观。这些和其他文物由保护专家精心维护，以确保它们可以供后人欣赏。技术规格也被保存在档案中，以使工程师能够更多地了解加农炮的设计和建造。这些信息从纯粹的历史角度来看是很有趣的，也可以为更先进的机器人技术的设计提供启示。
- 发表于 2022-02-10 18:14
- 阅读 ( 92 )
- 分类：科学
你可能感兴趣的文章
一名加拿大宇航员将绕月球飞行，执行美国宇航局新火箭的首次载人任务
...，CSA将与crew一起为Gateway提供外部机器人技术援助，包括Canadarm3的建设，这是一个拥有多个手臂和可拆卸工具的自主机器人系统。Canadarm3将检查和修理星门的外部，捕获来访的车辆，并在星门绕月运行时重新安置星门的模块。 建...
看让·克劳德·范·达姆扮演一个可怕的捕食者
...拙的爬行动物，有着大眼睛和**的肌肉。一个年轻的范·达姆在墨西哥丛林拍摄的镜头显示，这套衣服的全红色版本后来将被用来“伪装”捕食者。在红色中，这个角色看起来像是阿尔夫和蜘蛛侠之间不幸的杂交。 ...
如果摄像机不能让警方对埃里克·加纳的死负责，那又能怎么样呢？
...上扭曲现实。在游行和吟诵之后，我只有问题。主要是，什么时候足够？ 什么时候就足够了，甚至连事实都被忽视了？ 埃里克·加纳是一位园艺家，他因严重哮喘离开了纽约市公园管理局，于2014年7月17日去世。他43岁。...
如果我们想减少警察的暴行，就必须结束禁毒战争
...情。听听他本周在MSNBC被问及埃里克·加纳之死时说了些什么。 参议员保罗的自由主义倾向的政治是有争议的，但他们也可以预见-这并不奇怪，他借此机会打击纽约过度征税(一个试图禁止大量苏打水的城市对于那些喜欢...
两名宇航员今天正在太空行走，以修复空间站的机械臂
...状态，以便在国际空间站外工作。 手臂，非正式地称为Canadarm2，是国际空间站上最重要的工具之一。这种灵巧的蛇形仪器可以延伸到近60英尺的空间，并“抓住”大型物体。Canadarm2在21世纪初的空间站组装中发挥了重要作用，帮...
什么是破窗理论？(the broken windows theory?)
破窗理论认为，城市地区可见的犯罪迹象会导致进一步的犯罪。这一理论经常与2000年伊利诺伊州v。美国最高法院在该案中确认，根据可能原因的法律原则，警方有权拘留和搜查或“拦截和搜查”犯罪多发区行为可疑的人。 ...
伊拉克独裁者萨达姆·侯赛因传记
萨达姆·侯赛因（1937年4月28日至2006年12月30日）是1979年至2003年期间伊拉克的无情独裁者。他在波斯湾战争期间是美国的对手，并在2003年伊拉克战争期间再次发现自己与美国不和。萨达姆·侯赛因被美军抓获后，因反人类罪（他...
美国为什么要与伊拉克开战？
伊拉克战争（美国与伊拉克的第二次战争，第一次是伊拉克入侵科威特后的冲突）在美国将该国的控制权移交给伊拉克平民政府多年后仍然是一个充满敌意和争议的话题。在美国入侵之前和之后不久，各种评论员和政治家所采...
反讽的定义和例子（修辞格）
...，他说，“我希望我能拥有那条狗的一半。”当被问到为什么时，他回答说，“因为我会杀死我的一半。”他并不真的想拥有那条狗的一半，他可能也不真的想杀死它；他只想让它安静下来，他知道杀死一半的狗会杀死整个动物...
叶芝《第二次降临》指南
...英语诗歌的主要形式，每行由五个抑扬格英尺组成——达达姆/达姆/达姆/达姆/达姆。但这一基本节拍在叶芝的诗中并不明显，因为每一节的第一行——很难称之为诗节，因为只有两节，而且它们的长度或模式都不尽相同——以...
0 篇文章
