清醒梦是在梦中意识到自己在做梦。它可能伴随着梦的主动控制，也可能不伴随着梦的主动控制。清醒梦可以是转瞬即逝的，因为梦中的事件超过了做梦者的注意力，或者它可以是如此完整，以至于在梦中甚至可以完全意识到清醒的生活及其记忆。

心理学家有时使用清醒梦作为一种工具，帮助患者“消除”反复出现的噩梦。通过意识到噩梦只是一场梦，清醒的做梦者可以选择面对并战胜危险或威胁，获得一种力量感，这种力量感会渗透到清醒的生活中。

越来越多的人支持发展清醒梦和梦控制技能可能有非常实际的用途。例如，克服恐惧症和为即将到来的想要成功的活动进行练习是清醒梦的有用方法。结束一段不健康的关系，或者尝试一个新的职业方向，也是清醒梦可能被利用的其他情况。这个想法是，通过在梦中首先创造所需的场景，大脑在某种意义上成为预先编程的，以提供所需的结果。清醒梦并不能保证成功，但它可以成为一个有用的工具。。

直到1981年斯蒂芬·拉伯格博士发表了他的开创性研究，科学界才开始认真对待清醒梦。70年代末，通过斯坦福大学睡眠实验室的研究，拉伯格——一个清醒的做梦者——设计了一种从清醒梦中与外界交流的方法。

在梦中状态下，身体肌肉麻痹是一种自我保护。这使得清醒梦发出的信号很成问题。然而，控制眼睛的肌肉没有受到阻碍。拉贝格预先安排好了信号，随着他的梦手指上下移动，然后左右移动，清醒梦已经开始了。因为从之前的梦研究中得知，我们的物理眼睛经常模仿梦中眼睛的运动，所以我们希望眼测谎仪能够记录这些运动。。

通过脑电图来测量脑波活动，通过眼测谎仪来记录眼球运动，拉贝格试图在实验室里做清醒梦。当清醒梦开始时，他上下移动梦境手指，然后侧身移动，用他的目光跟随它向实验室发出信号。眼测谎仪清楚地记录了运动，这是第一次有人从梦中与外界交流。

在拉伯格取得个人成功后，他召集了其他清醒的做梦者到实验室，他们使用各种眼睛信号的方法，一些预先安排好的方法大约每10秒从梦中发出信号。梦中受试者大约每13秒发出一次信号，这与他们对“10秒”间隔的清醒状态估计一致。结果是明确的，清醒梦从准心理学的死水中走出来，进入主流科学。

大多数人整夜有四到五个梦周期，以快速眼动睡眠为特征。REM期被安静睡眠期打破。第一次快速眼动的持续时间可能不会超过几分钟，但快速眼动的持续时间会持续到整个晚上，之后的轮班时间会持续45分钟或更长。因此，人们大部分做梦都是在清晨。

人们已经提出了各种诱导清醒梦的方法，但第一步只是开始更加意识到你的梦。有几本书是关于清醒梦的，包括拉伯格自己的《清醒梦：在梦中和生活中觉醒的简明指南》