サーボモーターとインダクションモーターの比較

電気モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械装置である。ある用途では、純粋なトルクで機構を駆動することが求められ、ある用途では機構の位置や速度を制御することが求められる。誘導モーターは純粋な非制御トルクを提供するのに対し、サーボモーターは制御トルクを伝達し、速度やシャフト（ローター）の位置を調整することができる。

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電磁誘導の原理を応用した最初の誘導電動機は、ニコラ・テスラ（1883年）とガリレオ・フェラーリ（1885年）が独自に発明したものである。

誘導電動機は、主にステーターとローターの2つの部品から構成されています。誘導電動機は、固定子が同心円状の磁極（通常は電磁石）、回転子が閉じた巻線またはアルミ棒をリスかごのように並べたもので、そのためリスかご型回転子と呼ばれています。発生したトルクを伝達するシャフトは、ローターの軸を通過する。ローターはステーターの円筒形の空洞の中に置かれるが、外部回路とは電気的に接続されていない。ローターに電流を供給するための整流子やブラシなどの接続機構を使用しない。

他のモーターと同様、磁気の力を利用してローターを回転させる。ステータコイル内の接続は、ステータコイルに直接対向して対極が発生するように配置されている。起動時には、磁極が円周に沿って周期的に移動するように発生します。これにより、ローター巻線の磁束が変化し、電流が発生する。この電流によってローターに磁界が発生し、ステーター磁界と誘導磁界の相互作用によってモーターが駆動される。

誘導電動機には単相電流と多相電流があり、後者は大きなトルクを必要とするヘビーデューティーモーターに適している。誘導電動機の回転数は、固定子の極数、または入力電源の周波数調整によって制御することができる。スリップは、モーターの効率を示すトルクの測定方法です。短絡した回転子巻線の抵抗が小さいため、小さなすべりでも回転子に大きな電流が流れ、大きなトルクが発生する。しかし、ロータ速度は入力電源周波数（またはステータ界磁の回転速度）より低い。誘導モータは、モータを制御するためのフィードバックループを持っていません。

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技術的には、サーボモーターはフィードバックとクローズドループ制御を備えたモーターであり、単に負帰還を用いてモーターの性能を制御するサーボ機構の一部であると言える。

しかし、一般的に使用されている産業用サーボモータは、低慣性ロータ、高トルクブレーキ、速度・位置フィードバック用のエンコーダを内蔵した通常のACインダクションモータである。これらの部品が組み合わさって、サーボドライブが動作するのです。DCモーターを用いたサーボ機構は、低電力かつ高精度が要求されることが多いラジコン機器に多く採用されています。

DCサーボモーターのステーターは、通常、ローターの周りに900度で配置された永久磁石で構成されています。サーボモーターは、かなり一定のトルクレベルを提供するように設計されており、低慣性である。サーボモーターへの入力はパルスの形で行われ、そのそれぞれでモーターは限られた正確な量だけ回転することになる。

サーボモーターは高いトルクを発揮し、モータの位置や速度を制御します。そのため、サーボモーターはロボットや制御システム関連の用途に広く使われている。

誘導電動機とサーボモータの違いは何ですか？

-サーボモータはクローズドループの負帰還機構を持つが、通常の誘導モータはフィードバック機構（エンコーダ内蔵）を持つ。

-誘導電動機では速度しか調整できないのに対し、サーボモーターは速度も位置もより精密に調整・制御できます。

-サーボモータはイナーシャが小さく、インダクションモータのロータはイナーシャが大きい。