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自我と超自我は似ていると思われがちですが、両者には多くの違いがあります。自我と超自我は、心理学では異なる用語として理解されることがあります。ジークムント・フロイトの精神分析的著作の中で、フロイトは人間の精神について3つのタイプに分けて語っている。自我、自己、超自我である。その意味で、超自我も超越者も2つのタイプとして考えることができる。さらに、この分野を専門とする心理学者たちは、自我と超自我の両方を重要視している。自我は、現実を認識している人格の一部と理解することができます。一方、超自我は人格の一部であり、道徳的な原則のもとに活動する。これは、自我と超自我の2つのタイプの基本的な違いを浮き彫りにしている。
自我は、現実の原則の下で活動する人格の一部として認識されるだけである。よく常識と言われるものです。本物を取るか、本物を抜くか。それは、現実のものに対する人間の反応です。自我の真の任務は、人間の欲望とその現実との間に完璧なバランスを取ることである。その目的は現実であり、ファンタジーではありません。そのため、エゴは欲望に完璧に反応します。現実だけをろ過し、非現実的なものを流出させるのです。自我は行動の無我に注目するのではなく、人生の現実にのみ注目するのです。このように、エゴは人間の行動を美化することはありません。逆に、現実的な部分をフィルターにかけ、その人らしさをより身近に感じられるようになるのです。
一方、超自我は心の良心の部分である。私たちの中にある善良な心を思い出させてくれるのです。つまり、超自我は人に善良であることを思い起こさせるものだとも言える。超自我が道徳的な原則に基づいて働くと言われるのは、このためです。道徳的な基準で間違っていると、行動や振る舞いをする前に、自分が小さくなってしまうのです。これは、母親を叱ったり、教師を諭したりすることと同じである。超自我は、人に自責の念を抱かせ、落ち込ませる力を持っている。他人の人生に痛みや悲しみをもたらしたということで、恥ずかしさを呼び起こすのです。超自我とは、簡単に言えば、人の良心にほかならない。
また、自我と超自我の違いを強調する説明として、次のようなものがある。人間の人格は自我によって形成される。しかし、人間の性格は、超自我によって形成される。なぜなら、道徳観は超自我を通じて人間の心に刻まれるからだ。超自我は人間を完璧にすると言ってもいいかもしれない。人間の行動を改善し、人間社会に受け入れられるようにするのです。それは、無私の心にもつながります。超自我は、人間の社会的で無私な性質に道を開く。これが自我と超自我の大きな違いの一つである。この問題に関しては、自我と超自我が同じ場所にいることがあることに注意する必要があります。もし、あなたが人生のどこかで物質的な快楽の犠牲になっているとしたら、それはエゴの支配下にあるのです。その後、超自我という人間心理のおかげで、恥や悔恨に惹かれるようになるのです。