這個機器人手臂非常擅長摘水果
英國網上雜貨店Ocado一直在尋找機器人。它希望透過讓一個機器人來挑選和打包訂單，從而進一步自動化其食品採購流程。因此，在與SoMa專案（一個由歐盟資助的機器人專案）的協調下，Ocado一直在測試和開發可能的解決方案。這個團隊已經為這個專案工作了18個月，但是今天公眾第一次看到他們取得的進展。
奧卡多說，由於水果和蔬菜的形狀和大小各不相同，它的機器人手臂設計起來特別困難。它們也很容易損壞。因此，為了應對這些問題，研究小組選擇了一種稱為RBO Hand 2的手爪，它依賴於壓縮空氣和橡膠。它調整它的抓地力，從而保持水果完好無損。
Ocado的團隊將RBO Hand 2安裝到兩個不同的機械臂上：Staubli RX160L和KUKA LBR iiwa14。兩隻手臂都能抓住人造水果產品而不被壓碎或掉落，無論它們的大小或形狀如何。不過，測試簡化了。機器人手臂只被要求從託盤裡拿東西，而水果本身並不是真的。不過，奧卡多說，這隻是一個開始。在接下來的幾個月裡，該公司希望用其他專案和更複雜的情況來測試arm。
- 發表於 2021-05-09 16:10
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