Arduinos和類似的兼容板是各地DIY修補匠的首選設備之一。無論你是一個剛開始使用Arduino的初學者，還是一個已經在你的生活中使用Arduino的人，它們都為無數令人敬畏的項目提供了一個平臺。

今天我們將探索一種創造性的方法來控制伺服使用處理，和Xbox360控制器。如果你已經相當精通遊戲開發，你可能會對我們的自定義遊戲控制器教程感興趣，它使用Unity。

本教程將假設您有一點先驗知識，如果這是您第一次嘗試Arduino小提琴，您可能會發現我們的Arduino指南在這裡很有用。同樣，如果這是您第一次使用Java，可能會有點混亂。雖然Processing使用的是平臺的簡化版本，但這些Java概念和技巧可能仍然有用。

你需要什麼

• 1個Arduino。我們今天用的是UNO。
• 1個愛好伺服。任何能用Arduino銷的東西。
• 1個有線Xbox360控制器。儘管這在技術上幾乎適用於任何控制器。
• 幾根連接線。

除此之外，您還需要從各自的網站下載Processing和ArduinoIDE。

準備arduino

首先我們需要安裝伺服系統。這裡的接線顏色可能不同，但一般情況下，5v引腳連接紅色，GND引腳連接棕色或黑色。通常為黃色或橙色的數據線連接到引腳10。

檢查您的線路，並將Arduino連接到計算機。打開Arduino IDE。

打開位於文件&gt；示例&gt；Firmata&gt；標準Firmata的StandardFirmata草圖。這個草圖為串行端口的外部控制建立了電路板，和我們在用Python控制Arduino的文章中使用的相同。把草圖上傳到黑板上。

如果上載失敗，請檢查是否在“工具”菜單中選擇了正確的板和端口詳細信息。

我們的Arduino已經準備好了！

設置處理

打開處理，你會得到一個空白的草圖。在此之前，我們需要安裝一些庫。轉到“草圖”菜單，然後選擇“導入庫”&gt；“添加庫”。這將帶來貢獻管理器，任何Arduino用戶都會很熟悉它。

我們需要安裝三個庫來實現這一點。首先是遊戲控制加庫。這是什麼將允許我們使用我們的遊戲控制器與處理。使用“搜索”窗口找到它，然後單擊右下角的“安裝”。Game Control Plus需要為其配置工具安裝另一個庫，所以我們現在就開始吧。搜索G4P庫並安裝它。

最後，我們需要Arduino（firmata）庫。您猜對了，搜索它，然後單擊“安裝”。安裝了這些東西之後，我們就可以開始測試了，一切都可以正常工作。我們現在使用的是windows10，但大多數平臺都提供了處理功能，包括Raspberry-Pi。想象一下可能性吧！

測試arduino

在我們開始創建自定義草圖之前，讓我們測試Arduino和伺服的處理。打開“文件”&gt；“示例”，然後從“已貢獻的庫”/“Arduino（firmata）”文件夾中選擇“ArduinoServo”。我們將用這個來測試我們的伺服，但首先我們可能需要改變一些東西。

向下滾動草圖並找到以下行：

println(Arduino.list());

如果註釋為“輸出”，請在println之前刪除兩個斜槓(Arduino.list（））；，保存草圖。通過單擊play圖標運行它，並在底部的控制檯上保持一個眼睛。這將列出連接到COM端口的所有內容。

在我的例子中，我的Arduino在COM 8上，這是這裡列出的第三個端口。這一點很重要，因為下一行中的代碼有一個數組，其值決定要使用哪個COM端口。

我們需要改變它以反映我們的COM端口。對我來說，這是第三個位置，或索引編號2：

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[2], 57600);

我們需要對這段代碼做一些其他的小改動來測試它。向下滾動到Arduino管腳的設置位置，並在此處註釋其中一行。將另一個更改為針腳10。

//arduino.pinMode(4, Arduino.SERVO);arduino.pinMode(10, Arduino.SERVO);

我們需要在Draw（）方法中執行相同的操作：

arduino.servoWrite(10, c***train(mouseX / 2, 0, 180));// arduino.servoWrite(4, c***train(180 - mouseX / 2, 0, 180));

保存草圖，然後運行它。你應該能夠移動你的伺服移動你的鼠標在窗口上來回移動程序生成。

如果它不適合你，檢查你的伺服線路，並檢查你有你的COM端口正確的陣列位置。一旦你知道Arduino正在與處理進行良好的溝通，是時候繼續前進了。

配置控制器

我們使用的遊戲控制加庫也有一個強大的配置。確保控制器已**，打開Configurator示例項目並運行它。您將得到如下菜單：

單擊您的控制器名稱，將彈出一個更大的配置窗口。

這看起來可能相當令人望而生畏，但設計得儘可能簡單。在左邊，用您想要的變量名填寫第一個鍵。這個變量將控制伺服的位置，所以我稱之為servoPos。

在它旁邊的框中，您可以簡要描述它的功能。現在拿起你的控制器，移動你想用伺服棒。一個小小的實驗表明，右拇指與X旋轉框相對應。在servoPos變量和此框之間拖動一行。

現在我們需要將配置保存為數據文件。在窗口的右上角，填寫設備角色字段和文件名字段。

文件名很重要，因為您將在代碼中使用它。我把它叫做xbs來保持簡單。單擊“驗證”，然後單擊“保存”。這會為我們的控制器編寫一個包含指令的文件，我們可以稍後使用。

準備自定義草圖文件夾

讓我們設置工作文件夾。打開一個空白的加工草圖，然後用你喜歡的名字保存它。這將在保存位置為它創建一個目錄。

現在導航到Documents/Processing/libraries/GameControlPlus/examples/Configurator並複製標記為data的文件夾。這個文件夾包含我們剛剛創建的配置文件。導航到新保存的空白草圖的目錄，然後粘貼數據文件夾。

創建自定義草圖

現在一切就緒，我們可以開始用我們的兩個庫來繪製草圖。我們將一步一步地討論這個問題，但是如果您想繼續，可以下載完整的sketch和data文件夾。請注意，您可能仍需要修改代碼以反映您的Arduino COM端口。

首先導入我們需要的所有庫：

import processing.serial.*;import net.java.games.input.*;import org.gamecontrolplus.*;import org.gamecontrolplus.gui.*;import cc.arduino.*;import org.firmata.*;

我們還需要聲明ControlDevice、I/O和Arduino，以及一個用於保存拇指杆中的值的浮點：

ControlDevice cont;ControlIO control;Arduino arduino;float thumb;

我們的setup（）方法創建一個小窗口，一個控制器實例，並將設備與配置文件相匹配。在這一點上，確保配置數據文件的文件名正確非常重要：

void setup() { size(360, 200); control = ControlIO.getInstance(this); cont = control.getMatchedDevice("xbs"); if (cont == null) { println("not today chump"); // write better exit statements than me System.exit(-1); } // println(Arduino.list()); arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[2], 57600); arduino.pinMode(10, Arduino.SERVO);}

我們還檢查在這個階段是否沒有適用的控制器，如果需要，退出程序。雖然不需要使用size（）創建的窗口，但它稍後會給我們一些反饋，告訴我們是否從控制器獲得有用的值。我們也在這裡初始化我們的Arduino和pin，就像我們在測試時做的那樣。

現在我們創建一個小方法，從我們的控制器獲取輸入值，並將其映射到我們的伺服能夠使用的值：

public void getUserInput() { thumb = map(cont.getSlider("servoPos").getValue(), -1, 1, 0, 180);}

這一行代碼使用我們的數據文件來獲取我們命名的控制servoPos，它鏈接到控制器的右拇指，並從中讀取值。然後它映射這些值並將值存儲在thumb float變量中。

現在這個代碼永遠不會被調用，我們現在就修復它。

void draw() { getUserInput(); background(thumb,100,255); arduino.servoWrite(10, (int)thumb);}

draw（）類似於ArduinoIDE中的loop（）方法。每一幀，它都調用getUserInput（）方法並更新thumb值。它使用這個值來更改background（）的紅色值，從而提供值更改的可視指示器。然後使用arduino.servoWrite公司（）功能。請注意，我們必須將thumb轉換為整數值，因為servoWrite函數使用兩個整數（管腳號和角度）作為其參數。

檢查代碼是否有錯誤，保存代碼，然後單擊“運行”。在初始化Arduino時稍微延遲一下，它應該是這樣的：

用遊戲控制器和arduino控制：完成！

這個項目在許多方面是相當深入的經驗不足的程序員，儘管奇妙的圖書館可以幫助我們。它所代表的是一種新的方式來思考如何控制機器人，以及你所建造的任何其他設備。

這個項目將與我們的指南完美地建立一個激光炮塔，讓你完全控制它。你可以像我們簡單的Arduino警報教程一樣設置一個壓電蜂鳴器，並使用你的控制器來改變蜂鳴器的音調或燈光的顏色。

或者，你也可以造一個巨大的機器人來接管地球。只要你有足夠長的USB線！