這種可穿戴的機械臂可以夾持工具、摘水果和穿牆
我們一直對處於邊緣的多餘機器人肢體情有獨鍾，但這個最新的例子是我們迄今為止看到的最令人印象深刻的一個。它由加拿大謝爾布魯克大學的研究人員設計，是一種坐在佩戴者臀部的液壓臂，使用三指機械手來執行一系列任務。
據IEEE Spectrum報道，這種手臂有三個自由度，能以每秒3.4米的速度移動，能舉起5公斤的重量。它很輕，只有4公斤重，和人的手臂差不多。但這主要是因為它使用了一個透過短繩連線的巨大外部電源，限制了機動性。
正如上面的影片所顯示的那樣，像這樣的機器人在未來可以完成大量的任務。它可以模仿佩戴者的動作，加速採摘水果或繪畫等工作。或者它可以充當助手，在車間裡拿東西或傳遞工具。或者它可能只是穿牆而過-以防你有憤怒的問題和脆弱的拳頭。
外部電源確實會帶來一些限制，但如果佩戴者在一個地方工作（很可能是在車間），或者電源可以在車輪上移動，甚至可以自動跟隨佩戴者，這可能不會太尷尬。
不過，重要的是要記住，現在這些都是非常假設的用例。這項技術還沒有準備好投入工廠或車間，控制可能是最大的限制因素。這隻手臂並不像驚奇漫畫的奧克塔維厄斯博士的機械手臂那樣獨立思考。正如演示影片所示，現在，手臂是由第三方操縱的。創造一個足夠聰明的機器人肢體，在沒有人類指導的情況下仍然有用，這是一項非常困難的任務，可能還有很長的路要走。
但像這樣的研究專案能做的是幫助工程師解決其他潛在的問題，比如如何補償機器人手臂在快速或有力運動時產生的慣性？正如你在影片中撞牆部分看到的，這可能會讓佩戴者失去平衡。這裡的解決方案是把手臂放在佩戴者的重心旁邊，並用一個剛性的安全帶固定設定，儘管在我們看來這種體驗仍然有點搖擺不定。
關於arm的更多細節，以及對該專案首席研究員Catherine Véroneau的簡短採訪，您可以前往IEEE Spectrum閱讀其報告。
- 發表於 2021-04-19 10:23
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