帶有昆蟲腿的darpa直升機為機器人入侵做好充分準備

國防高階研究所現在有了一種在波濤洶湧的海面和不平坦的地形著陸的解決方案:自適應機器人起落架,形狀像巨大的鋼製蚱蜢腿。該系統利用感測器計算出接近著陸點的最佳角度,因此腿會相應地自我調整。在9月10日播放的一段測試影片中,DARPA展示了一架原本標準的RC直升機降落時的腿,兩腳放在一塊高高的木頭上,兩腳牢牢地放在草地上——這是值得註意的,因為它類似於當前起落架無法處理的不平的地形型別。...

國防高階研究所現在有了一種在波濤洶湧的海面和不平坦的地形著陸的解決方案:自適應機器人起落架,形狀像巨大的鋼製蚱蜢腿。該系統利用感測器計算出接近著陸點的最佳角度,因此腿會相應地自我調整。在9月10日播放的一段測試影片中,DARPA展示了一架原本標準的RC直升機降落時的腿,兩腳放在一塊高高的木頭上,兩腳牢牢地放在草地上——這是值得註意的,因為它類似於當前起落架無法處理的不平的地形型別。

機器人學家長期以來一直在尋找昆蟲的靈感。科學家以蟑螂為原型,模仿微型搜救機器人,利用蟑螂的外骨骼外殼增強其敏捷性,幫助它在狹小空間中滑行。對於研究人員來說,用高速攝影機拍攝昆蟲也是一種很有價值的消遣,結果產生了一種夢魘般的燃料,比如一種受水行者啟發的跳躍機器人,它能從液體錶面跳躍5.5英寸而不會產生飛濺。畢竟,大自然的程序已經導致了微小的生物能夠驚人的壯舉時,談到飛行,攜帶重量,並走動超過兩條腿。

以防你剋服對昆蟲的恐懼

昆蟲在不平的地面上著陸的能力長期以來一直是航空界的設計師們所著迷的,因為理想的著陸並不總是可能的——特別是在救災和軍事行動的情況下。美國國防高階研究計劃局說,有了自適應起落架,直升機飛行員將能夠在有角度、形狀怪異、甚至是移動的錶面上起降,就像在波濤洶湧的水域中的水面一樣。美國國防部高階研究計劃局(DARPA)一直在與喬治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)合作設計這項技術,後者將繼續對該專案進行進一步開發。

自適應起落架並不像DARPA下屬的其他機器人那樣可怕——比如波士頓動力公司的Atlas人形機器人在樹林裡奔跑,大概是為了謀殺一些人。儘管如此,無生命物體以生命般的運動還是有些令人不安。看看RC直升機的一些令人毛骨悚然的動作:

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  • 發表於 2021-05-01 09:15
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