这种机器黄貂鱼是由老鼠的心脏细胞推动的,它教我们水下机器人技术

一组科学家已经开发出一种机器人,这种机器人利用安装在黄貂鱼形状骨架上的老鼠的心肌来模拟黄貂鱼的运动。发表在《科学》杂志上的一项研究详细介绍了这种机器人,它是生物工程和机械工程的奇妙结合体,可能是迈向新型水下机器人的第一步。...

一组科学家已经开发出一种机器人,这种机器人利用安装在黄貂鱼形状骨架上的老鼠的心肌来模拟黄貂鱼的运动。发表在《科学》杂志上的一项研究详细介绍了这种机器人,它是生物工程和机械工程的奇妙结合体,可能是迈向新型水下机器人的第一步。

这个机器人使用一层允许向下收缩的肌肉来模拟运动。当活的生物有另一层肌肉来向上拉翅膀时,这个机器人的骨架被设计成在这样的收缩后反弹,简化了整体结构。当肌肉受到光的**时,这些联合动作使机器人能够向前游动。

Sung-Jin Park

这项研究的作者指出,他们的机器人比正常大小的射线要小得多,正因为如此,他们无法对两者进行直接比较。尽管这并不是工程师们第一次从自然界中获得线索——你要感谢魔术贴有毛刺——但这种机器人可能有助于开发出能够在水下高效移动的机器人。

与其他机器人设计不同的是,这种类型的移动似乎效率更高,这些机器人设计都是从海龟、章鱼、狗和蟑螂身上提取的。研究小组报告说,他们能够让这个装置移动6天,“在速度、行驶距离和耐用性方面都优于现有的机车生物混合动力系统。”利用这种新的移动方式,研究人员能够证明这种机器人可以很容易地在水下移动:以特定的模式使用光,他们能够顺时针和逆时针控制机器人,并使其通过一个简单的障碍路线。

Sung-Jin Park

这种机器黄貂鱼还没有实际用途,但不难想象它的运动方式如何能应用于任何数量的水下机器人。例如,装有摄像头的机器人无人机可以用来监视海底或设备。工程师们不断从自然界偷东西是有原因的——大自然有一些非常酷的解决方案。

  • 发表于 2021-05-06 08:58
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  • 分类:互联网

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