在大自然创造出富有弹性的身体的所有奇怪而奇妙的方式中,也许最不被人欣赏的是,你的问题只是从你身上蹦出来的。瑞士EPFL大学的一组仿生学研究人员注意到了这一点,他们以昆虫灵活的身体为模型,**出了一种柔软、防坠毁的无人机。
根据IEEE频谱,科学家们的灵感来自于在黄蜂翅膀上发现的一种独特的关节。这些关节使这种生物的翅膀在飞行中保持僵硬,但在坠机的情况下“可逆地皱缩”——避免薄膜撕裂。EPFL的研究人员并没有为他们的四架直升机完全复制这个系统,而是将一个灵活的外部框架与一个磁性耦合系统配对,该系统将框架连接到中心机体。如果发生碰撞,车身会弹出车架,然后单击返回原位。
研究人员在发表在《IEEE机器人与自动化通讯》杂志上的一篇论文中写道:“这种设计的独特之处在于,框架在飞行过程中是刚性的,但在碰撞过程中会软化。”这使得硬系统和软系统的优点结合起来:飞行过程中稳定性和对用户指令的快速响应[以及]像软系统一样的抗坠毁能力。”
测试无人机经受了50次撞击,没有造成永久性损坏。研究人员说,他们系统的一个主要优点(除了耐用性)是让人类免受无人机坠毁的伤害。在无人机学术界的其他地方,弗吉尼亚理工大学的研究人员正在弄清楚这些坠机事故发生时到底发生了什么:
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