麻省理工学院最新的3D打印机不是那种你放在办公桌上的打印机。它有着长长的机械臂和履带，设计用于未来的建筑工地。为了证明自己的勇气，它最近印刷了有史以来最大的机器人建造的结构-在短短的13个多小时。该机器人仍处于概念验证阶段，但据本周发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文称，**该机器人的麻省理工学院团队希望，自动化施工将降低成本，提高工人安全。有朝一日，它甚至可能帮助人类在太空殖民，在人类定居者到达之前在其他星球上自主建造房屋。

这不是工程师们第一次尝试自动化施工。将近100年前，托马斯·爱迪生发明了一种可以一次性浇注混凝土结构的系统。它不起作用。从那以后，我们尝试了微型无人机和巨型机械臂，一个铺砖机器人，还有一个3D打印混凝土的机器人。但到目前为止，建筑机器人主要用于实验室和演示。他们还没有进入主流建筑，因为人们仍在研究如何**一个在现实世界中真正有用的自动化建筑机器人。

因此，为了创造他们理想的建筑机器人，作者提出了一些标准。机器人必须能够使用建筑工地上发现的材料，也可能是从环境中清理出来的，比如冰或泥土。这将使它在偏远地区，甚至在其他行星，如火星上有用。机器人也应该能够自己移动。否则，人们将不得不移动它，这可能是危险的。但它可能不应该飞。飞行中的机器人很可能会受到风或雨的冲击，如果它们突然停止工作，它们不仅会停滞不前，还会坠落地面。机器人需要一个漂亮的长臂来举起重物，伸展大距离，完成精细的任务。而且，它必须能够融入现有的建筑实践和使用现有的材料。

没有现成的建筑机器人提供所有这些，所以麻省理工学院的团队决定自己**。他们的机器人被称为数字施工平台，基本上是一个巨大的液压臂，在履带上移动。手臂末端是一只单指的手，可以更自由地移动，负责精细运动任务。它可以配备一系列不同的工具，包括泡沫绝缘枪、焊接附件、喷射熔化塑料的“热塑性挤出机”、美化的喷射枪，甚至还有一个简单的桶。

他们最初使用的机器人底盘带有柴油发动机。但为了让机器人更自给自足，研究小组为其配备了太阳能电池板和电池组，为电力驱动系统供电。整个装置重8100多磅，耗资约25万美元。

下一步，他们必须确保它起作用。麻省理工学院的研究小组在机器人的“手里”插了一把泡沫绝缘枪，然后把整个机器人开到加利福尼亚州山景城的一个空地上。在接下来的两天里，这个机器人用膨胀的泡沫建造了一个类似圆顶的圆顶冰屋，这种泡沫只需30秒就凝固了。最后一座建筑高12英尺，直径近50英尺。这不是最精致的住宅，但对于探索另一个星球的人类来说总比什么都没有好。

如果这是一个实际的建设项目，泡沫将被用作混凝土模具。但是，研究小组实际上并没有倒混凝土——大概是因为土地所有者不想在他们的土地上有一个半永久的、巨大的混凝土圈。专家表示，该平台仍有很大的改进空间，但其他人对将新机器人投入工作更为兴奋。”该团队已经接到了来自美国宇航局、美国军方、谷歌的电话，还有一个家伙看到了圆顶，对一个著名客户提出了特别要求：一个地下篮球场。

不过，球队还有一些大挑战。考虑到建筑工地和环境条件变化的速度有多快，机器人将需要能够比现在更好地导航，并了解和反应它在太空中的位置，以及周围的情况。这将意味着为机器人配备接近传感器，以观察其他机器或最重要的是人类。毕竟，人类仍然需要在身边——机器人还不够聪明，还不能完全接管一切。

最终，麻省理工学院的研究人员希望，自动化建筑和3D打印建筑将使建筑工人更安全，降低成本，并使建设项目的时间安排更可预测。不过，在这之前还有很多事情要做。即使是麻省理工学院的新建筑机器人也面临着延迟，因为露水附着在一层泡沫上，并使其扭曲。看来建筑业的工作现在是安全的。

更新4月27日，美国东部时间上午11:45：这个故事已经更新了额外的上下文和引用。