主要区别-圆周运动与旋转运动

在刚体动力学中，圆周运动和旋转运动这两个术语都描述了物体围绕一个固定点的运动，但这两个运动之间有区别。圆周运动和旋转运动的主要区别在于，圆周运动是旋转运动的一种特殊情况，物体质心和旋转轴之间的距离保持不变。

什么是旋转运动(rotational motion)？

旋转或旋转运动是指围绕一个固定点的运动。旋转轴是一条穿过这个固定点的线，垂直于物体运动的平面。旋转运动一词可以用来描述围绕固定轴的旋转、进动（旋转轴的方向改变）和章动（旋转轴摆动）。

例如，下图说明了这些关于地球绕自转轴“旋转”运动的术语：

Example of Rotational Motion – Earth’s Spin

Here, shows rotation about the axis of rotation,  denotes precession and  depicts nutation.

旋转轴可以穿过身体本身，也可以位于身体外部。如果轴穿过身体，旋转一词可以用来描述旋转。旋转或轨道是指旋转轴位于刚体外部的位置。

当转动轴穿过物体时，如果转动轴也穿过物体的重心，则转动可以称为质心转动。对于轴穿过物体但不穿过重心的情况，可以使用术语“非中心旋转”。

但是，必须记住，这些术语不是严格的定义，有时可以互换使用。

什么是圆周运动(circular motion)？

圆周运动是旋转运动的一种特殊情况，刚体质心和旋转轴之间的距离保持不变，刚体在平面内运动。圆周运动可以简单地描述为沿圆周的运动。如果物体的角速度（因此其切向速度）保持不变，则圆周运动是均匀的。当物体作圆周运动的角速度改变时，这种运动称为非均匀运动。

旋转(rotation)和圆周运动(circular motion)的区别

旋转轴和质心之间的距离

旋转运动：在旋转运动中，旋转轴和质心会发生变化。

圆周运动：在圆周运动中，旋转轴和质心不变。

旋转轴的方向

旋转运动：在旋转运动中，旋转轴的方向可能会改变。

圆周运动：在圆周运动中，旋转轴的方向不变。

References

Nisture, S. (2006). Engineering Mechanics. Pune: Technical Publicati*** Pune.

Image Courtesy

“Movement of a planet’s (e.g. Earth’s) axis” by User Herbye (German Wikipedia). Designed by Dr. H. Sulzer [CC BY-SA 3.0], via Wikimedia Comm***