章鱼的手臂可以轻松地抓住任何光滑的表面，而且，在大多数情况下，它们不需要向大脑传达它们的位置。这种能力使它们成为机器人行业的宠儿，机器人行业曾多次尝试重现它们在水下的抓取能力。然而，尽管在破解章鱼吸盘的机理方面做了大量的工作，研究人员却从未问过一个看似尖锐的问题：如果章鱼大部分时间都不知道自己的手臂在哪里，它们如何避免吸盘粘在自己的皮肤上？

根据今天发表在《当代生物学》上的一项新研究，答案是化学的。通过一系列实验，研究人员发现章鱼的皮肤中会产生防止手臂缠结的分子。此外，在某些条件下，这些动物能够阻止这些分子做自己的事情，以便抓住其他章鱼。”每个人都知道章鱼武器的知识缺乏，但没有人愿意研究这一点，”耶路撒冷希伯来大学的神经学家Guy Levy和这项研究的合著者说。现在我们知道他们有一个内置的机制，防止他们抓住章鱼的皮肤。”

“大脑想要抓住截肢的手臂，但手臂拒绝了。”

然而，最令人惊讶的是，允许动物抓住其他章鱼皮肤的“关闭开关”并不能完美工作。事实上，这很容易出错。”在某些情况下，当我们提交一条被截肢的手臂时，章鱼会像其他食物一样抓住它，用手臂之间的皮肤网紧紧地抓住它但有时章鱼会靠近手臂，绕着手臂跳舞很长时间，有时甚至几十分钟。”Levy说，这表明章鱼的神经系统可能存在内部冲突，手臂有自己分散的神经系统，大脑发出不同的信号，高度矛盾的信号。”“大脑想要抓住截肢的手臂，”利维说，“但手臂拒绝了。”

为了研究这一现象，研究人员进行了许多新颖的实验，其中大部分涉及观看章鱼被截肢的手臂抓取各种物体。”“章鱼的手臂在截肢后一个多小时内是活跃的，”Levy说，在这段时间里，章鱼保持着“几乎任何东西”的附着能力。但即使与身体其他部分分离，章鱼的手臂仍然无法抓住新鲜的章鱼皮——不管它是否附着在章鱼身上。”我们认为原因可能是电的，”Levy说，但被截肢的手臂抓住剥皮的章鱼手臂并不困难，因此似乎不太可能有电机制。

在另一项实验中，研究人员证明，这种机制与质地或电无关，因为被截肢的手臂无法抓住“重建的皮肤”，而“重建的皮肤”已被分解成其组成分子并嵌入凝胶中。因此，只剩下一种可能性：一种化学可能性。

手臂被截肢后，“程序”将继续运行

不幸的是，还有很多研究人员不知道。”Levy说：“我们不知道涉及到哪些分子，但我们知道皮肤中的分子在吸盘中被感知，这抑制了依附行为。”研究人员认为，这是一个“内置程序”，在手臂被截肢后仍然存在。然而，当一只手臂仍然依附在它的主人身上时，“大脑可以决定取消这个程序，强迫手臂抓住皮肤。”

除了有时效果不太好，章鱼最终会“跳舞”，而它们的神经系统会想出如何处理相互冲突的信号。”我认为，这一发现本身非常有趣，”意大利斯库拉高级圣安娜生物机器人学教授塞西莉亚·拉斯基（Cecilia Laschi）说，她没有参与这项研究，但一直致力于**章鱼机器人这是我认为以前没有人调查过的事情，但事实上这一发现确实令人印象深刻。”拉斯基认为，在软机器人中复制这种精确的机制可能是不可能的，但研究人员可以“利用这一原理”想出“抑制吸盘附着的其他机制。”

避开某些物体的外科工具

这是利维和他的团队已经在考虑的事情。Levy和一组欧洲研究人员目前正在运行一个名为STIFF-FLOP的软机器人项目，他希望**一种外科工具，模仿章鱼优先避免抓取某些物体的能力。”我们的目标是建立一个外科软机械手，它可能能够在人体内滚动，同时避免手臂和人体环境中不参与其任务的部分之间的相互作用，如肠壁。”

利维警告说，这种工具还有很长的路要走。现在，研究人员希望弄清楚哪些分子起作用，以及其他种类的章鱼和头足类是否使用相同的机制。”我们一直在发现越来越多关于这种动物的令人惊讶的信息，”利维说。他说，由于章鱼独特的结构，随着时间的推移，它们会发展出全新的机制，因此我们需要一段时间才能了解它们是如何工作的。”它确实是一种特殊的动物。”