这架无人机有一个折纸手臂，可以展开来拾取物体

为了使无人机更具功能性（只是有点令人毛骨悚然），科学家们发明了一种可折叠机械臂，使无人机能够在狭窄的沟渠内拾取物体。...

为了使无人机更具功能性（只是有点令人毛骨悚然），科学家们发明了一种可折叠机械臂，使无人机能够在狭窄的沟渠内拾取物体。

今天发表在《科学机器人学》上的一项研究中描述了这只手臂，它由七个塑料致动器组成，看起来像一个长方形盒子，彼此叠在一起，长度可达27.5英寸（70厘米）。但执行器的特殊之处在于，它们可以折叠平放，这样手臂就可以收起了。科学家们把这只手臂绑在一架无人机上。当装备手指状夹持器时，手臂可以抓住沟渠底部的物体。当配备摄像头时，它可以在树枝间拍摄视频。

“折叠，包装日常用品无处不在，”研究合著者Kyu Jin Cho，国立首尔大学软机器人研究中心主任，在电子邮件中告诉了这一点。为什么机器人不行？”

可折叠机器人正变得越来越流行。被称为“折纸机器人”，它们是由金属或塑料制成的平板折叠展开，以便机器人能够移动。麻省理工学院的研究人员甚至发明了一种可吞咽的折纸机器人，这种机器人由肉和折纸外骨骼制成，可以让微型机器人更加灵活。在哈佛大学，工程师们转向了KIGIAMI——日本的剪纸艺术，而不是折叠——创造人造蛇皮，使软机器人能够向前爬行。

机械臂中的可折叠执行器以巧妙的方式折叠和展开。执行器内的弹性带将其弹出到坚硬的矩形盒中。这些中空的盒子被锁定在一个3D形状中，延伸成一个机器人的附属物，这个附属物非常坚硬，重量只有大约半磅（258.6克）。只需一根简单的电线和一个电机，致动器就可以解锁并折叠平放，将手臂缩回至1.5英寸（40毫米）长。在几次室内和室外试验中，科学家们证明，这种手臂可以帮助无人机到达它们无法到达的地方，比如一条比无人机本身略宽的狭窄沟渠。

该研究称，未来，这种机器人手臂可以帮助科学家从裂缝中采集样本，或检查烟囱、管道和其他狭窄空间。要做到这一点，有几件事需要改进：这一次，手臂应该更长更稳定，这样即使无人机飞行速度很快，它也可以工作。手臂目前也只能向一个方向延伸。但别担心，研究人员已经在讨论创建“紧凑、轻巧的折纸关节”

发表于 2021-08-23 05:49
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分类：互联网

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