iRobot自2002年首次推出Roomba机器人真空吸尘器产品线以来，一直没有改变其基本配方，但每一代新产品都带来了一些小的改进，使机器人的使用更加简单。今天发布的最新Roomba i7+有两个关键的变化：机器人现在可以记住你家的平面图，并且可以自己清空房间。

自动清空功能可能是最有用的。i7+并不会在每次清洁后将污垢扔进垃圾桶；取而代之的是，它使用连接在充电站上的漏斗作为中介。每次它返回基地时，机器人内的灰尘都会被吸入料斗，料斗最多可储存30个垃圾箱。

其他机器人真空吸尘器**商多年来一直提供这一选项，但看到iRobot也推出这一选项还是件好事。该公司表示，垃圾桶足够大，你只需每隔两周清空一次。希望它的真空系统不容易堵塞。

i7+还基于Roomba 900系列引入的房间映射功能。这会跟踪你房子的布局，以帮助机器人尽可能有效地覆盖地面，使用里程计（测量Roomba车轮转动的距离）和低分辨率相机（识别家具和墙壁产生的明暗模式）组合创建每个房间的基本地图。

然而，虽然900系列机器人在每次清理后都会删除这些地图，但i7+将存储这些地图，以允许用户自定义清理计划。使用Roomba的应用程序，用户可以将房子的平面图划分为不同的房间，然后命名这些房间，并指定清洁的频率。如果他们有Alexa或Google Assistant设备，他们可以用它来指示Roomba使用语音命令清洁特定的房间，比如说，“嘿，Google，清洁客厅。”

一些顾客会对他们的吸尘器存放着他们家的地图感到不舒服，这是可以理解的（“亲爱的，为什么Roomba在这张卧室地图上标注了‘贵重物品’？）。事实上，尽管低分辨率相机拍摄的图像保存在Roomba上，但地图副本确实会通过家庭Wi-Fi进入云中。

iRobot意识到这些问题，并表示保护这些信息是头等大事，而且这些数据可能还有其他用途。今年早些时候，iRobot首席执行官科林·安格尔（Colin Angle）在接受Verge采访时表示，未来，您的平面图可以与家中的其他设备共享，例如，您可以通过语音控制每个房间的物联网灯。Angle强调，这种数据共享只能在用户许可的情况下进行，地图数据永远不会**给第三方。

而对于那些不喜欢将自己的家绘制成地图的客户，iRobot还推出了一款更便宜的Roomba，e5。它并没有i7+的任何自动清空或房间映射功能，但仍然可以通过Wi-Fi或数字助理进行控制。i7+和e5都有新的橡胶刷，设计用于地毯和硬地板上，iRobot表示，与带鬃毛的刷子相比，这些刷子缠结的频率要低得多。

和Roombas一样，价格对很多人来说都是个问题，特别是考虑到机器人吸尘器不能击中你家里的每个地方，而且你几乎肯定还需要另一个胡佛。

Roomba i7+和基站的价格为949美元，用于料斗的袋子的价格为3美元，14.99美元。i7+本身的价格为699美元，基站可以单独购买，价格为299美元。与此同时，Roomba e5的价格为449美元。在这两种情况下，为方便起见，这都是一个很高的价格，但有些价格是值得的。

iRobot Roomba i7+和e5将于下周二在美国和加拿大的iRobot.com上提供，而i7+将于2019年第一季度在“某些国际市场”上销售。