1969年7月20日，登上“鹰”号登月舱的宇航员成为第一批登上月球的人，创造了历史。六小时后，人类踏上了登月的第一步。

但在这一重大时刻之前的几十年里，美国宇航局NASA的研究人员已经开始展望未来，并朝着创造一种太空飞行器的方向努力，该飞行器将能够完成让宇航员探索许多人认为将是一片广阔而富有挑战性的景观的任务。自20世纪50年代以来，对月球飞行器的初步研究一直在进行中，在1964年发表在《大众科学》上的一篇文章中，美国宇航局马歇尔航天飞行中心主任沃纳·冯·布劳恩（Wernher von Braun）给出了这种飞行器如何工作的初步细节。

在这篇文章中，冯·布劳恩预测“甚至在第一批宇航员登上月球之前，一辆小型全自动漫游车可能已经探测到了其无人驾驶运载飞船着陆点附近的区域”，并且该车将“由地球上的一位扶手椅司机遥控，他在电视屏幕上看到月球景观滚动而过，就好像他在透过汽车的挡风玻璃看一样。”

也许并非巧合，那一年也是马歇尔中心的科学家开始研究第一个飞行器概念的那一年。MOLAB代表移动实验室，是一辆两人三吨的封闭式汽车，行驶距离为100公里。当时正在考虑的另一个想法是当地科学地面舱（LSSM），该舱最初由一个掩体实验室（SHELAB）站和一个可驱动或远程控制的小型月球穿越车（LTV）组成。他们还研究了可以从地球上控制的无人机器人漫游车。

研究人员在设计有能力的月球车时，必须牢记许多重要的考虑因素。其中一个最重要的部分是车轮的选择，因为对月球表面知之甚少。马歇尔航天飞行中心的空间科学实验室（SSL）的任务是确定月球地形的特性，并建立了一个试验场地来检查各种各样的车轮表面状况。另一个重要因素是重量，因为工程师担心越来越重的车辆会增加阿波罗/土星任务的成本。他们还希望确保漫游者安全可靠。

为了开发和测试各种原型，马歇尔中心建造了一个月球表面模拟器，用岩石和陨石坑模拟月球环境。虽然很难解释人们可能遇到的所有变量，但研究人员确实知道一些事情。由于缺乏大气、极端的表面温度正负250华氏度以及极弱的重力，月球车必须配备先进的系统和重型部件。

1969年，冯·布劳恩宣布在马歇尔建立月球巡回工作队。我们的目标是研制出一种运载工具，使徒步探索月球更加容易，同时穿着笨重的宇航服，携带有限的物资。反过来，这将允许更大范围的运动，一旦在月球上，因为该机构正在为期待已久的阿波罗15号、16号和17号返回任务做准备。一家飞机制造商获得了监督月球车项目并交付最终产品的合同。因此，测试将在公司位于华盛顿肯特的工厂进行，生产将在波音位于亨茨维尔的工厂进行。

这是最终设计的概要。它配备了一个移动系统（车轮、牵引驱动、悬架、转向和驱动控制），可以越过高达12英寸、直径为28英寸的弹坑。轮胎具有独特的牵引模式，防止其沉入月球软土中，并由弹簧支撑以减轻大部分重量。这有助于模拟月球的弱引力。此外，还包括一个散热的热保护系统，以帮助保护其设备免受月球极端温度的影响。

月球车的前后转向电机由直接位于两个座椅前部的T形手动控制器控制。还有一个控制面板和显示屏，带有电源、转向、驱动电源和驱动启用开关。开关允许操作员为这些不同功能选择电源。在通信方面，月球车配备了电视摄像机、无线电通信系统和遥测技术——所有这些都可以用来向地球上的团队成员发送数据和报告观测结果。

1971年3月，波音公司提前两周向美国宇航局交付了第一个飞行模型。经过检查后，该飞行器被送往肯尼迪航天中心，为定于7月底发射的月球任务做准备。总共建造了四辆月球车，一辆用于阿波罗任务，另一辆用于备件。总费用为3800万美元。

阿波罗15号任务期间月球车的运行是这次旅行被视为巨大成功的一个主要原因，尽管它并非没有问题。例如，宇航员戴夫·斯科特（Dave Scott）在第一次出行时很快发现，前转向机构不起作用，但由于后轮转向，车辆仍然可以顺利行驶。无论如何，工作人员最终解决了问题，完成了他们计划的三次土壤取样和拍照旅行。

总的来说，宇航员乘坐月球车行驶了15英里，覆盖的月球地形几乎是之前阿波罗11号、12号和14号任务总和的四倍。从理论上讲，宇航员可能走得更远，但保持在有限的范围内，以确保他们与登月舱保持步行距离，以防月球车意外抛锚。最高速度约为每小时8英里，记录的最高速度约为每小时11英里。