考古学家在尼尼微附近的科尔萨巴德宫殿遗址发现了已知最古老的锁。这把锁估计有4000年的历史。这是一个先行者的针制不倒翁式锁，一个普通的埃及锁的时间。这把锁的工作原理是用一个大木栓固定一扇门，门的上表面有一个有几个孔的槽。洞里塞满了木钉，防止螺栓被打开。

从很早的时候起，就出现了有防护装置的锁，并且仍然是西方世界最容易辨认的锁和钥匙设计。第一把全金属锁出现在870年至900年之间，属于英国人。

富有的罗马人经常把贵重物品放在家里的保险箱里，并把钥匙当作戒指戴在手指上。

在18世纪和19世纪期间，部分是在工业革命开始之前，锁紧机构取得了许多技术进步，增加了普通锁紧装置的安全性。正是在这一时期，美国从进口门用五金转变为制造业，甚至出口一些。

1805年，英国的美国医生亚伯拉罕·斯坦斯伯里（Abraham O.Stansbury）获得了最早的双作用针制不倒翁锁专利，但现在仍在使用的现代版本是由美国老莱纳斯·耶鲁（Linus Yale）于1848年发明的。但是，其他著名的锁匠为他们在莱纳斯前后设计的锁申请了专利。

罗伯特·巴伦

1778年，英国进行了第一次提高门锁安全性的认真尝试。罗伯特·巴伦申请了双作用制栓锁的专利。

约瑟夫·布拉马

1784年，约瑟夫·布拉马为安全锁申请了专利。布拉马的锁被认为是不可撬开的。这位发明家接着创造了一台静液压机、一台啤酒泵、四个旋塞、一台卷笔刀、一台工作刨床等等。

詹姆斯·萨金特

1857年，詹姆斯·萨金特发明了世界上第一个成功的可更换钥匙组合锁。他的锁受到保险柜制造商和美国财政部的欢迎。1873年，萨金特申请了一种时间锁机制的专利，该机制成为当代银行金库中使用的时间锁机制的原型。

塞缪尔·西格尔

塞缪尔·西格尔先生（前纽约市警察）于1916年发明了第一把吉米防伪锁。西格尔拥有超过25项专利。

哈里·索里夫

索雷夫于1921年成立了Master Lock公司，并获得了改进挂锁的专利。1924年4月，他获得了新锁壳的专利（美国1490987）。索雷夫用多层金属制成的外壳制作了一把既坚固又便宜的挂锁，就像银行金库的门一样。他用层压钢设计挂锁。

老莱纳斯·耶鲁。

莱纳斯·耶鲁在1848年发明了一种别针制的不倒翁锁。他的儿子改进了他的锁，用了一把更小的平钥匙，钥匙的边缘有锯齿，这是锁的基础​现代别针制栓锁。

小莱纳斯·耶鲁（1821年至1868年）

美国人小莱纳斯·耶鲁是一位机械工程师和锁具制造商，他于1861年为圆柱销制栓锁申请了专利。耶鲁在1862年发明了现代组合锁。