根据定义，真空吸尘器（也称为真空吸尘器、胡佛吸尘器或清扫器）是一种利用空气泵产生局部真空以吸收灰尘和污垢的装置，通常来自地板。

这就是说，1599年，英国开始了第一次为地板清洁提供机械解决方案的尝试。在使用真空吸尘器之前，地毯的清洁方法是将地毯挂在墙上或线上，然后用地毯搅拌器反复敲击地毯，以尽可能多地敲出污垢。

1869年6月8日，芝加哥发明家艾夫斯·麦加菲（Ives McGaffey）为一种“扫地机”申请了专利。虽然这是清洁地毯装置的第一项专利，但它不是电动真空吸尘器。麦加菲把他的机器——一种木头和帆布的玩意儿——称为旋风。今天，它被称为美国第一台手动真空吸尘器。

约翰·瑟曼

John Thurman在1899发明了一个汽油动力真空吸尘器，一些历史学家认为它是第一个电动真空吸尘器。瑟曼的机器于1899年10月3日获得专利（专利号为634042）。不久之后，他在圣路易斯启动了一个马拉真空系统，提供门到门的服务。1903年，他的吸尘服务定价为每次4美元。

休伯特·塞西尔·布斯

1901年8月30日，英国工程师休伯特·塞西尔·布斯（Hubert Cecil Booth）为一款电动真空吸尘器申请了专利。Booth的机器是一个大型的、马拉的、汽油驱动的装置，停在大楼外面，用长软管从窗户通入清洗。同年，布斯在一家餐厅首次展示了他的吸尘器，并展示了它能吸多大的灰尘。

后来，更多的美国发明家引入了吸力式清洁装置。例如，科琳娜·杜福尔发明了一种将灰尘吸入湿海绵的装置，大卫·肯尼设计了一台巨大的机器，安装在地窖中，并与通向每间屋子的管道网络相连。当然，这些早期版本的真空吸尘器体积大、噪音大、气味难闻，在商业上也不成功。

詹姆斯·斯潘格勒

1907年，俄亥俄州坎顿一家百货公司的看门人詹姆斯·斯潘格勒（James Spangler）推断，他使用的地毯清扫器是他慢性咳嗽的根源。所以斯潘格勒修补了一个旧的风扇马达，并把它连接到一个肥皂盒上，肥皂盒钉在扫帚柄上。斯潘格勒加上一个枕套作为吸尘器，发明了一种新型便携式电动吸尘器。然后他改进了他的基本模型，第一次使用滤布和清洁附件。他于1908年获得专利。

胡佛吸尘器

斯潘格勒很快成立了电动吸尘器公司。他的第一批买家之一是他的堂兄，他的丈夫威廉·胡佛成为了真空吸尘器制造商胡佛公司的创始人和总裁。詹姆斯·斯潘格勒最终将他的专利权卖给了威廉·胡佛，并继续为该公司设计。

胡佛继续资助斯潘格勒吸尘器的额外改进。完成的胡佛设计像一个连在蛋糕盒上的风笛，但它起作用了。该公司生产了第一台商用手持式立式真空吸尘器。虽然最初的销售不景气，但胡佛创新的10天免费家庭试用给了他们很大的帮助。最终，几乎每家每户都有了胡佛吸尘器。到1919年，胡佛清洁器被广泛生产，并配有“打手棒”，以确立一个由来已久的口号：“一边打扫一边打”。

滤袋

1920年在俄亥俄州托莱多成立的Airway Sanitizer公司推出了一种称为“过滤纤维”一次性袋的新产品，这是第一种用于真空吸尘器的一次性纸袋。Air Way还制造了第一台双电机立式真空吸尘器以及第一台“动力喷嘴”真空吸尘器。据该公司网站称，Air Way是第一个在垃圾袋上使用密封件的公司，也是第一个在真空吸尘器上使用高效空气过滤器的公司。

戴森真空吸尘器

发明家詹姆斯·戴森于1983年发明了G-force真空吸尘器。这是第一台无袋双旋风除尘器。在未能向制造商出售其发明后，戴森创建了自己的公司，并开始销售戴森双旋风除尘器，该吸尘器很快成为英国有史以来销售最快的真空吸尘器。