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毛发

所有哺乳动物至少在其生命周期的某个阶段，身体的某些部位都有毛发生长。哺乳动物的毛发可以有几种不同的形式，包括厚厚的皮毛、长长的胡须、防御性的羽毛，甚至还有角。毛发具有多种功能：御寒、保护娇嫩的皮肤、伪装捕食者（如斑马和长颈鹿）和感觉反馈（如家猫敏感的胡须）。一般来说，头发的存在与温血动物的新陈代谢密切相关。

那些没有任何可见体毛的哺乳动物呢，比如鲸鱼？许多物种，包括​鲸鱼和海豚在其发育的最初阶段毛发稀少，而其他鲸鱼和海豚则在下巴或上唇保留着一小片毛发。

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乳腺

与其他脊椎动物不同，哺乳动物用乳腺分泌的乳汁哺育幼崽，乳腺是由导管和腺体组织组成的经过修饰和扩大的汗腺，这些导管和腺体组织通过乳头分泌乳汁。这种牛奶为年轻人提供了急需的蛋白质、糖、脂肪、维生素和盐。然而，并非所有哺乳动物都有乳头。单孔目动物，如鸭嘴兽，在进化史早期与其他哺乳动物不同，通过位于腹部的导管分泌乳汁。

尽管存在于雄性和雌性动物中，但在大多数哺乳动物物种中，乳腺仅在雌性动物中充分发育，因此雄性动物（包括人类雄性动物）上存在较小的乳头。这条规则的例外是达亚克果蝠和俾斯麦面具飞狐。这些物种的雄性有分泌乳酸的能力，它们有时帮助哺乳婴儿。

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单骨下颌

哺乳动物的下颚骨由一块直接附着在头骨上的单块组成。这种骨头被称为齿状骨，因为它承载着下颚的牙齿。在其他脊椎动物中，齿状突只是下颚的几块骨头中的一块，并不直接附着在头骨上。为什么这很重要？单件的下颚和控制它的肌肉赋予哺乳动物强大的咬合力。它还允许它们用牙齿切割和咀嚼猎物（如狼和狮子），或磨碎坚硬的蔬菜（如大象和瞪羚）。

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一次性牙齿置换

双齿是大多数哺乳动物的共同特征，在动物一生中，牙齿只更换一次。新生和幼年哺乳动物的牙齿比成年哺乳动物的牙齿更小、更弱。第一组乳牙在成年前脱落，逐渐被一组较大的恒牙所取代。在一生中不断更换牙齿的动物，如鲨鱼、壁虎、短吻鳄和鳄鱼，被称为多齿龙。（息肉状齿象没有牙齿精灵，它们会断的。）一些不属于白蚁的著名哺乳动物是大象、袋鼠和海牛。

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中耳三骨

这三块内耳骨，砧骨、锤骨和镫骨通常被称为锤子、砧骨和镫骨，是哺乳动物特有的。这些微小的骨骼将声音振动从鼓膜（又称鼓膜）传递到内耳，并将振动转化为神经脉冲，然后由大脑处理。有趣的是，现代哺乳动物的锤骨和砧骨是从哺乳动物前辈的下颚骨进化而来的，即古生代的“类哺乳动物爬行动物”，即兽脚类。

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温血代谢

哺乳动物不是唯一具有吸热（温血）代谢的脊椎动物。这是现代鸟类和它们的祖先，即中生代的兽脚亚目（食肉）恐龙所共有的特征，然而，有人可以说哺乳动物比任何其他脊椎动物目更好地利用了它们的吸热生理学。这就是猎豹能跑得这么快，山羊能爬山，人类能写书的原因。通常，像爬行动物这样的冷血动物的新陈代谢要慢得多，因为它们必须依靠外部天气条件来维持体内温度。（大多数冷血动物几乎不会写诗，尽管其中一些据说是律师。）

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膈膜

与此列表中的其他一些特征一样，哺乳动物并不是唯一拥有横膈膜的脊椎动物，横膈膜是胸部的一种肌肉，可以扩张和收缩肺部。然而，哺乳动物的横膈膜可以说比鸟类的更先进，而且肯定比爬行动物的更先进。这意味着哺乳动物可以比其他脊椎动物更有效地呼吸和利用氧气，这些脊椎动物与其温血代谢相结合，允许更广泛的活动和更充分地利用现有的生态系统。

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四室心

与所有脊椎动物一样，哺乳动物有肌肉发达的心脏，心脏反复收缩以泵送血液，而血液反过来将氧气和营养物质输送到全身，同时清除二氧化碳等废物。然而，只有哺乳动物和鸟类拥有四腔心脏，这比鱼类的两腔心脏或两栖和爬行动物的三腔心脏更有效。

四腔心脏将来自肺部的含氧血液与返回肺部重新充氧的部分脱氧血液分离。这确保了哺乳动物的组织只接受富氧血液，从而可以在更少的休息时间内进行更持久的体力活动。