1643年初,西班牙人入侵法国北部,目的是缓解加泰罗尼亚和弗朗什·孔戴的压力。在弗朗西斯科·德梅洛将军的领导下,西班牙和帝国军队的混合军队从佛兰德斯越过边境,穿过阿登山脉。德梅洛抵达设防的罗克罗伊镇,开始围攻。为了阻止西班牙的进攻,21岁的德恩吉恩公爵(后来的康德王子)携23000人向北移动。德恩吉恩接到德梅洛在罗克罗的消息后,在西班牙人得到增援之前就开始进攻。
在接近罗克罗时,邓肯惊讶地发现通往该镇的道路没有设防。他穿过一条狭窄的洼地,两旁是树林和沼泽,他把军队部署在一座可以俯瞰城镇的山脊上,步兵在中间,骑兵在侧翼。看到法国人越来越近,德梅洛在山脊和罗克里之间以类似的方式组建了军队。1643年5月19日清晨,在他们的阵地上露营过夜后,战斗开始了。德恩朝着第一个打击方向前进,他的步兵和骑兵在他的右边前进。
战斗开始时,西班牙步兵以传统的tercio(方形)队形占据了上风。在法国左翼,骑兵不顾德恩的命令坚守阵地,向前冲锋。在松软的沼泽地上,法国骑兵的冲锋被德国骑兵格拉芬·冯·伊森堡击败。通过反击,伊森堡将法国骑兵赶出战场,然后向法国步兵发起进攻。法国步兵预备队前去迎战德国人,削弱了这次打击。
当战斗在左边和中间进行得很糟糕时,德恩琴却在右边取得了成功。在火枪手的支持下,德恩吉恩将吉恩·德加松的骑兵向前推进,击溃了对方的西班牙骑兵。随着西班牙骑兵从战场上扫荡而出,邓吉恩将加森的骑兵推了一圈,让他们攻击德梅洛步兵的侧翼和后方。加森的士兵冲入德军和瓦隆步兵的行列,迫使他们撤退。随着加森的进攻,步兵预备队得以突破伊森堡的进攻,迫使他退休。
在取得优势后,到上午8:00,德恩吉恩将德梅洛的军队缩减为其自吹自擂的西班牙特西奥。围绕着西班牙人,邓吉恩用大炮猛击他们,并发起了四次骑兵冲锋,但未能打破他们的队形。两个小时后,邓肯提出了西班牙剩余的投降条件,类似于给被围困的驻军的条件。这些都被接受了,西班牙人被允许带着他们的颜色和武器离开战场。
罗克罗战役造成德恩亨约4000人伤亡。西班牙的损失要高得多,7000人死伤,8000人被俘。法国在罗克里的胜利标志着近一个世纪以来西班牙人第一次在一场重大的陆战中被击败。尽管他们没有成功,但这场战斗也标志着西班牙特西奥作为一支受欢迎的战斗队形的结束。在罗克里和沙丘战役(1658年)之后,军队开始转向更线性的阵型。
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