鞍关节是人体五种滑膜关节之一，是两个关节骨的连接，相邻的表面是彼此的镜像，但彼此垂直。也称为鞍关节，之所以这样命名，是因为每根骨头末端的相邻表面呈马鞍形，马鞍相交形成一个X。由于每个关节都具有围绕彼此弯曲的凹面和凸面，因此可以说关节通过相互接收来实现铰接。这仅仅意味着关节随着插入骨骼的凸面围绕接受骨骼的凹面移动而移动，反之亦然。。

在身体中，唯一被认为是鞍关节的滑膜关节是拇指的腕掌关节（CMC）。它位于拇指根部手腕上方约1英寸（2.54厘米）处，腕骨和掌骨之间。由于这种关节的独特形状，据说它允许在两个平面上运动——矢状面，或前后平面，和正面，或侧面到侧面平面。当手处于解剖位置时，也就是说，当手臂位于手掌朝前的一侧时，拇指向前和向后的任何运动都会发生在矢状面上，向外和向内的任何运动都会发生在额面上。。

CMC关节允许的运动包括屈曲和伸展；内收和外展；圆周运动，圆周运动和相对运动，或拇指与其他四个指尖的接触。在大多数关节中，屈曲和伸展发生在矢状面或前后运动中，但在拇指中，屈曲和伸展分别发生在前平面的向内和向外运动中。同样，该关节的外展和内收不是以侧向运动的方式发生，而是以前后运动的方式在矢状面发生，拇指向前和向后分别向手掌方向移动。。

CMC关节的圆周在两个平面上都发生。换句话说，当拇指在空间中作圆周运动时，当它完成360度运动时，它会两次穿过前平面，两次穿过矢状平面。当拇指向内移动以与四个手指中的每一个手指接触时，对抗也需要部分的旋转运动或弧线，因此它也发生在两个运动平面上。