什么是不同类型的机器人系统？(the different types of robotic systems?)

机器人包含许多不同的系统，所有这些系统必须协同工作以完成特定任务或一组任务。这些机器人系统类似于人体的各个部位。每个组件都是唯一的，但所有系统都相互依赖。机器人的六个主要领域是控制器、身体、机动性、动力、传感器和工具。...

机器人包含许多不同的系统，所有这些系统必须协同工作以完成特定任务或一组任务。这些机器人系统类似于人体的各个部位。每个组件都是唯一的，但所有系统都相互依赖。机器人的六个主要领域是控制器、身体、机动性、动力、传感器和工具。

控制器充当机器人的“大脑”。这通常是一台专门的计算机，控制机器人设备的决定和移动。可以将不同的软件程序加载到控制器中。这些程序告诉机器人在某些情况下做什么。例如，一个控制器可能被编程来驱动机器人前进，直到遇到障碍物，然后停止。

所有的机器人系统都必须有一个身体。车身是将其他重要部件连接在一起的结构。根据设备的功能，机器人系统使用多种基本设计。工业机器人的身体形状通常类似于手臂，而移动探测机器人的身体形状通常类似于汽车。一些专用机器人的身体类似于飞机或潜艇，可以在独特的环境中工作。

机器人的移动系统使装置能够在周围环境中移动。在地面上工作的机器人通常有轮子或轨道。航空航天和水下机器人使用螺旋桨、方向舵或副翼。机器人的移动系统连接到控制器，并根据机器人的编程进行移动或停止。

每个机器人都需要一个电源。电力通常由电池提供，并用于为控制器和传感器等关键机器人系统供电。一些机器人也使用液压或气动动力。这些动力源使用压缩流体移动手臂和操纵重物。许多机器人，如太空漫游者，能够使用太阳能电池板或其他类型的发电机自动充电。

传感器为机器人提供有关周围环境的信息和反馈。正如人体使用各种感官一样，机器人通常使用许多不同的部件来收集重要数据。例如，距离传感器用于确定到附近物体的距离，而旋转传感器则为机器人提供车轮转动距离的信息。一些先进的机器人使用视觉传感器，能够分辨不同形状和颜色之间的差异。。

工具是机器人系统的最终类型。这些组件用于操作对象和执行任务。工具取决于机器人要执行的任务。例如，制造机器人可能配备焊接工具，而月球探测机器人可能配备收集土壤样本的工具。工具允许机器人完成目标和有用的工作。

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